【ARM】Linux内核驱动之I2C线驱动，读取MPU6050驱动

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前言

i2c总线其实和platform总线的内容非常像，本质上i2c总线模型也是基于platform总线模型编写而来，本章内容可以结合platform那章的内容联合观看可以更加容易理解；

驱动程序

device部分

对于device部分其实在设备树中我们就可以直接添加，系统会自动识别并添加到我们的/sys/bus/i2c/devices路径中，但是这里还是将代码创建设备的方法写在这里，看了i2c设备需要的资源我们可以更好的编写我们在设备树中描述i2c设备的资源，其实就是i2c号以及i2c设备地址两个参数；