【ARM】Linux内核驱动之I2C线驱动，读取MPU6050驱动

已于 2023-10-02 14:10:46 修改
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分类专栏： Linux 文章标签： arm开发 linux 运维
于 2023-10-02 03:21:47 首次发布
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i2c驱动

前言

i2c总线其实和platform总线的内容非常像，本质上i2c总线模型也是基于platform总线模型编写而来，本章内容可以结合platform那章的内容联合观看可以更加容易理解；
在这里插入图片描述

驱动程序

device部分

对于device部分其实在设备树中我们就可以直接添加，系统会自动识别并添加到我们的/sys/bus/i2c/devices路径中，但是这里还是将代码创建设备的方法写在这里，看了i2c设备需要的资源我们可以更好的编写我们在设备树中描述i2c设备的资源，其实就是i2c号以及i2c设备地址两个参数；

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其实也没什么新颖的，因为Linux内核贯彻设备和驱动分离的原则，i2c驱动开发的流程和平台总线设备驱动开发差不太多。这个i2c子系统呢同样也是系统帮我们做好了bus,在硬件外设信息方面，我们描述好i2c外设设备然后注册进去或在设备树中描述好i2c外设硬件信息，设备这部分就搞定了，而i2c驱动方面，也和之前学过的一样，写好匹配的符号表，和proce的函数然后注册这个驱动到系统中，如果在系统中找到对应的设备或者在设备树中找到了一致的compatible，就会进入probe函数。
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