第三章 搜索与图论 最小生成树算法之Kruskal算法

1、算法思路

1.解决的问题

解决了在图中寻找最小生成树的问题。

2.算法流程

• 新建图G，G中拥有原图中相同的节点，但没有边
• 将原图中所有的边按权值从小到大排序
• 从权值最小的边开始，如果这条边连接的两个节点于图G中不在同一个连通分量中，则添加这条边到图G中
• 重复3，直至图G中所有的节点都在同一个连通分量中

3.时间复杂度

$O(MlogM)$,M为边的数量

4. 小样例

2、例题

1. Kruskal算法求最小生成树

给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。
求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。
给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。
由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。
接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤10^5,
1≤m≤2∗10^5,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 1000。

输入样例：
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4
输出样例：
6

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10, M = 2e5 + 10;
//用来存储所有边
struct node{
    int a,b,x;
    //重载小于号，也就是定义node这个结构体的排序要求
    bool operator < (const node &w) const{
        return x < w.x;
    }
}edge[M];
//f存储各个节点的父节点
int f[N],m,n;
//并查集找到父节点
int find(int x)
{
    if(x != f[x])
    {
        f[x] = find(f[x]);
    }
    return f[x];
}
int kru()
{
	//将边按照上面重定义的标准进行排序
    sort(edge,edge + m);
    int res = 0,cnt = 1;
    //初始化并查集
    for(int i = 1; i <= n; i ++) f[i] = i;
    for(int i = 0; i < m; i ++)
    {
        int a = edge[i].a;
        int b = edge[i].b;
        int x = edge[i].x;
        
        if(find(a) != find(b))
        {
            f[find(a)] = find(b);
            res += x;
            cnt ++;
        }
    }
    //如果cnt不等于n，则证明不是连通图
    if(cnt != n) return -1;
    else return res;
}
int main()
{
    cin >> n >> m;
    for(int i = 0; i < m; i ++)
    {
        int a,b,x;
        cin >> a >> b >> x;
        edge[i] = {a,b,x};
    }
    int res = kru();
    if(res == -1)cout << "impossible";
    else cout << res;
}

参考资料

1. Acwing
2. 克鲁斯克尔演算法