Raspberry Pi树莓派小车学习：前期

认识树莓派

写于2019-10-18
在弄树莓派之前不知道树莓派是什么，听了老师说的，说可以做很多事情，听完也是懵懵懂懂的，只有自己去弄了才会了解一点，第一次去查树莓派是什么，能做什么，就有以下定义↓↓↓

Raspberry Pi是一台小型计算机，可以完成很多事情。

然后还看到很多由树莓派做的项目，这里就不一一举例了。
进入主题，认识树莓派
首先，要有一个带有SD卡或Micro SD卡的树莓派，USB键盘和鼠标，电源供应器，显示屏（我需要）。

• USB端口 —用于连接鼠标和键盘。您还可以连接其他组件，例如USB驱动器。
  SD卡插槽 -您可以在此处插入SD卡。这是存储操作系统软件和文件的位置。
• 以太网端口 -用于通过电缆将Raspberry Pi连接到网络。Raspberry Pi也可以通过无线局域网连接到网络。
• 音频插孔 -您可以在此处连接耳机或扬声器。
• HDMI端口 -连接显示器（或投影仪）所用的端口，用于显示Raspberry Pi的输出。如果您的显示器有扬声器，您也可以用它们来听声音。
• 微型USB电源连接器 -这是您连接电源的地方。连接所有其他组件之后，应该始终执行此操作。
• GPIO端口 -这些端口使您可以将LED和按钮等电子组件连接到Raspberry Pi。

我使用的是树莓派3，我所学习的树莓派是老师的，是已经装好SD卡的了，树莓派也是设置好的了，所以这些过程没经历过，这里就不记录了。
一开始迷茫，也不敢问老师问题，然后就一直在网上胡乱的搜索，在这个树莓派官网看的入门但这个是树莓派4的，但感觉都差不多，就看着这个了解了下
设置树莓派
使用树莓派
树莓派项目
然后我比较熟悉Python3，所以在树莓派用的Python3编程，之前老师说先弄LED灯，再做小车，所有看了下入门后，就去弄LED灯。
在树莓派编程需要安装RPi.GPIO库（Windows安装不了，要安装的话好像需要C++编译环境）

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio

然后用Python3环境检验是否安装成功import RPi.GPIO as GPIO
然后可以使用和访问GPIO引脚了
以下是GPIO引脚

在占位符中有两种方法来进行引用GPIO的信号,所以我们需要使用setmode（）方法来进行设置使用哪一种方法。

1. GPIO接口的引脚号GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
2. Broadcom芯片的GPIO信号数GPIO.setmode(GPIO.BCM)

我是使用的BOARD编码