Linux 定时器

Linux 定时器

细节

定时器就是通过软件中断来实现的，它属于 TIMER_SOFTIRQ 软中断。

函数

Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器

struct timer_list {
	struct list_head entry;
	unsigned long expires; /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
	struct tvec_base *base;
	void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */
	unsigned long data; /* 要传递给 function 函数的参数 */
	int slack;
};

内核定时器首先要先定义一个 timer_list 变量，表示定时器， tiemr_list 结构体的
expires 成员变量表示超时时间，单位为节拍数。

API 函数

Linux 内核提供了几个 jiffies 和 ms、 us、 ns 之间的转换函数

有时候我们需要在内核中实现短延时，尤其是在 Linux 驱动中。 Linux 内核提供了毫秒、微
秒和纳秒延时函数

void ndelay(unsigned long nsecs)
void udelay(unsigned long usecs)
void mdelay(unsigned long mseces)

init_timer 函数

void init_timer(struct timer_list *timer)

add_timer 函数
add_timer 函数用于向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，
定时器就会开始运行

void add_timer(struct timer_list *timer)

del_timer 函数
del_timer 函数用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除
del_timer_sync 函数是 del_timer 函数的同步版，会等待其他处理器使用完定时器再删除

int del_timer(struct timer_list * timer)
int del_timer_sync(struct timer_list *timer)

mod_timer 函数
mod_timer 函数用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话， mod_timer 函数会激活定时
器！

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

timer：要修改超时时间(定时值)的定时器。
expires：修改后的超时时间。

使用流程

struct timer_list timer; /* 定义定时器 */
/* 定时器回调函数 */
void function(unsigned long arg)
{
	/*
	* 定时器处理代码
	*/
	/* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer
	* 函数重新设置超时值并且启动定时器。
	*/
	mod_timer(&dev->timertest, jiffies + msecs_to_jiffies(2000));
}

/* 初始化函数 */
void init(void)
{
	init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */
	timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */
	timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间 2 秒 */
	timer.data = (unsigned long)&dev; /* 将设备结构体作为参数 */
	add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
}
这是新的定时器初始化
void setup_timer(struct timer_list *timer, void (*callback)(unsigned long), unsigned long data);
参数	timer 指向要初始化的定时器对象的指针。
	void (*callback)(unsigned long),回调函数 
 	unsigned long data 回调函数的参数


/* 退出函数 */
void exit(void)
{
	del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
	/* 或者使用 */
	del_timer_sync(&timer);
}