STM32HAL库学习（1）矩阵键盘的应用

        通过应用HAL库的GPIO相关函数制作一个矩阵键盘，思想：定义一个2x3的矩阵键盘控制三个灯，上面一行实现灯的开关，下面一行实现灯的闪烁，引脚配置如下

        如上图所示，PB6、PC11、PD2配置成输入，接上拉电阻；PC6、PC8配置成输出，初始电平为低电平；通过扫描检测PB6、PC11、PD2的电位判断哪一列按键按下，然后再置PC8为高电平判断是哪一行被按下，分别实现灯的控制

  /* USER CODE BEGIN 3 */
	 if(HAL_GPIO_ReadPin(H1_GPIO_Port,H1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	 {
		 HAL_Delay(10);
		 if(HAL_GPIO_ReadPin(H1_GPIO_Port,H1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		 {
			 HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
			 if(HAL_GPIO_ReadPin(H1_GPIO_Port,H1_Pin) == GPIO_PIN_SET)
			 {
				 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
				 HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
				 HAL_Delay(500);
			 }
			 else
			 {
				 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
				 HAL_Delay(500);
				 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
				 HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			 }
		 }


	 }
	 else if(HAL_GPIO_ReadPin(H2_GPIO_Port,H2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	 {
		 HAL_Delay(10);
		 if(HAL_GPIO_ReadPin(H2_GPIO_Port,H2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		 {
			 HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
			 if(HAL_GPIO_ReadPin(H2_GPIO_Port,H2_Pin) == GPIO_PIN_SET)
			 {
				 HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
				 HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
				 HAL_Delay(500);
			 }
			 else
			 {
				 HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
				 HAL_Delay(500);
				 HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
				 HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			 }
		 }
	 }
	 else if(HAL_GPIO_ReadPin(H3_GPIO_Port,H3_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	 {
		 HAL_Delay(10);
		 if(HAL_GPIO_ReadPin(H3_GPIO_Port,H3_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		 {
			 HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
			 if(HAL_GPIO_ReadPin(H3_GPIO_Port,H3_Pin) == GPIO_PIN_SET)
			 {
				 HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
				 HAL_Delay(500);
				 HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			 }
			 else
			 {
				 HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
				 HAL_Delay(500);
				 HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
				 HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			 }
		 }
	 }

演示视频如下

矩阵键盘演示