sdk添加包，更新文件系统--万象奥科RK3506

安装需要的软件包

在安装好的ubuntu22系统，通过补充安装如下软件包，实现对SDK编译的环境：

sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \
liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \
diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \
cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \
libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \
libmpc-dev bc python-is-python3 python2 file rsync bsdmainutils

检查编译环境

检查和升级主机的 python 版本：

$ python3 --version
Python 3.10.6

如果不满足python>=3.6版本的要求， 可通过如下方式升级：

PYTHON3_VER=3.6.15
echo "wget
https://www.python.org/ftp/python/${PYTHON3_VER}/Python-${PYTHON3_VER}.tgz"
echo "tar xf Python-${PYTHON3_VER}.tgz"
echo "cd Python-${PYTHON3_VER}"
echo "sudo apt-get install libsqlite3-dev"
echo "./configure --enable-optimizations"
echo "sudo make install -j8"

检查和升级主机的 make 版本：

$ make -v
GNU Make 4.2
Built for x86_64-pc-linux-gnu

make 版本需 >= 4.2

检查和主机的 lz4 版本：

$ lz4 -v
*** LZ4 command line interface 64-bits v1.9.3, by Yann Collet ***

SDK编译

第一次编译时会现在编译项目配置文件，选择对应配置文件 ./build.sh lunch

rk3506_linux6.1_sdk$ ./build.sh lunch

############### Rockchip Linux SDK ###############

Manifest: rk3506_linux6.1_release_v1.1.0_20241128.xml

Log colors: message notice warning error fatal

Log saved at /work/itrunk/rk3506/rk3506_linux6.1_sdk/output/sessions/2024-10-14_15-40-43
Pick a defconfig:

1. rockchip_rk3502_robot_defconfig
2. rockchip_rk3506_b_evb1_defconfig
3. rockchip_rk3506_g_demo_defconfig
4. rockchip_rk3506_g_evb1_amp_defconfig
5. rockchip_rk3506_g_evb1_defconfig
6. rockchip_rk3506_g_evb1_smp_defconfig
7. rockchip_rk3506_g_mini_defconfig
Which would you like? [1]: 7

使用的defconifg文件为：7. rockchip_rk3506_g_mini_defconfig

编译步骤如下：
第一次编译需要执行

./build.sh  

所有编译固件复制⽣成到output/firmware⽬录下。其链接在sdk的rockdev中。

修改文件系统配置

当完整编译过一次SDK后，进入到buildroot目录，执行make menuconfig可以使用图形化界面修改buildroot配置。在这种模式下，会使用output/rockchip_rk3506/.config作为默认配置文件。

cd SDK目录/buildroot
# 使用图形化界面配置buildroot选项
make menuconfig

修改完成后，可直接在buildroot目录使用make命令进行编译:

make

如果编译出错之后，并且提示一些问题，可以进行以下尝试：
1、进入到buildroot/package/python-contourpy/python-contourpy.mk
在文件中添加下面这行：
PYTHON_CONTOURPY_CONF_OPTS += -Dcpp_args=“-Wno-error=array-bounds”
然后清理和重新构建：make python-contourpy-dirclean
make -j$(nproc)

编译完成后，会在rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/images下生成文件系统镜像rootfs.ubi和rootfs.ext4。在rk3506_linux6.1_sdk/rockdev下的链接文件rootfs.img文件也会同步更新。
可以单独烧写rootfs.img来更新文件系统。

更新文件系统

下载瑞芯微的驱动，双击运行DriverInstall.exe进行安装：
链接: 软件开发资料
找到刷机软件与驱动：

usb驱动安装

解压上面提供的DriverAssitant_v5.13.zip压缩包，进入DriverAssitant_v5.13目录，双击运行DriverInstall.exe进行安装：

解压烧写工具

解压上面提供的RKDevTool.zip，进入RKDevTool_Release目录后双击运行RKDevTools.exe：

连接开发板

使用type-c数据线，将电脑和开发板J2 USB Device进行连接。

进入Loader模式

先按住LOADER按键不松开，然后单击（按下后松开）RESET按键，待电脑上位机检测到设备，显示"发现一个LOADER设备"后，再松开LOADER按键。

选择固件

固件有两种格式，一种是将所有固件打包成为一个update.img文件，另外一种是一个个单独的文件，如uboot.img，boot.img，rootfs.img等文件。

update.img烧写

单独烧写

单独烧写某个镜像，如单独烧写内核所在的boot.img，如下：
点执行按钮开始烧录
ps:单独烧写某个img固件时，需要导入parameter.txt分区文件，否则无法分配烧写地址。

更新update.img

进入SDK目录查看tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3506-package-file文件，其中未被#注释的固件都会在打包过程中被打包进update.img。

# NAME		Relative path
#
#HWDEF		HWDEF
package-file	package-file
bootloader	Image/MiniLoaderAll.bin
parameter	Image/parameter.txt
uboot       Image/uboot.img
boot        Image/boot.img
rootfs      Image/rootfs.img
recovery	Image/recovery.img
oem			Image/oem.img
userdata    Image/userdata.img
misc		Image/misc.img
# 要写入backup分区的文件就是自身（update.img）
# SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身
# 在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录
# 在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。
backup		RESERVED
#update-script	update-script
#recover-script	recover-script

一般此文件无须修改，将我们自己的制作的固件放入rockdev，固件名与package-file文件一样：

vanxoak@bab121111f64:/work/bsp/rk3506/rk3506-linux6.1-sdk_release$  ls rockdev/
boot.img           misc.img  parameter.txt  uboot.img
MiniLoaderAll.bin  oem.img   recovery.img   rootfs.img   userdata.img

扩展分区表

若更新固件提示，提示以下问题，则需修改分区。
修改分区是通过修改 parameter.txt 分区表文件实现的，paramter.txt 中的 uboot,misc,boot,recovery,oem,rootfs分区应该保留，重新分区时不要删除。分区参数的格式是 size@offset(name)，size 和 offset 的单位是块，对 EMMC 就是”扇区”，扇区大小是 512byte。EMMC 最前面的 8MiB 空间是保留区，分区时必须从 8MiB之后的空间开始。 比如第一个分区是 u-boot 分区：

0x00002000@0x00004000(uboot) 0x00002000@0x00004000(uboot)
size=0x2000*0x200/0x100000=4MiB
offset=0x4000*0x200/0x100000=8MiB
分区名"uboot"

ps:各分区起止位置不要重叠,也不要留空隙,留空隙浪费空间。

扩展rootfs分区大小到7GB

目前rootfs在分区表的大小如下所示：

0x00c00000@0x00038000(rootfs),0x00040000@0x00c38000(oem),-@0x00c78000(userdata:grow)

已知rootfs分区大小是0x00c00000(6GB，进制转换*512Byte)，可以考虑从userdata分区中回收0x200000(1GB)，oem分区大小不动，那么修改后的分区配置是：

0x00e00000@0x00038000(rootfs),0x00040000@0x00e38000(oem),-@0x00e78000(userdata:grow)

修改完后保存，重新将parameter.txt文件导入到烧写工具中，以及更新修改分区的固件进行烧写，在此需要更新parameter.txt，rootfs，oem以及userdata。

若进行了sdk配置的更改，执行命令打包整包，./build.sh updateimg，最后会在rockdev目录下生成新的update.img。

vanxoak@bab121111f64:/work/bsp/rk3506/rk3506-linux6.1-sdk_release$ ./build.sh updateimg

Making update image...
==========================================
          Start packing update image
==========================================
Generating package-file for update:
# NAME  PATH
package-file    package-file
parameter       parameter.txt
bootloader      MiniLoaderAll.bin
uboot   uboot.img
misc    misc.img
recovery        recovery.img
boot    boot.img
rootfs  rootfs.img
oem     oem.img
userdata        userdata.img
Packing /work/itrunk/rk3506/rk3506_linux6.1_sdk_release/output/firmware/update.img for update...
Android Firmware Package Tool v2.27
------ PACKAGE ------
Add file: ./package-file
package-file,Add file: ./package-file done,offset=0x800,size=0xd1,userspace=0x1
Add file: ./parameter.txt
parameter,Add file: ./parameter.txt done,offset=0x1000,size=0x1ec,userspace=0x1,flash_address=0x00000000
Add file: ./MiniLoaderAll.bin
bootloader,Add file: ./MiniLoaderAll.bin done,offset=0x1800,size=0x411c0,userspace=0x83
Add file: ./uboot.img
uboot,Add file: ./uboot.img done,offset=0x43000,size=0x400000,userspace=0x800,flash_address=0x00002000
Add file: ./misc.img
misc,Add file: ./misc.img done,offset=0x443000,size=0xc000,userspace=0x18,flash_address=0x00004000
Add file: ./recovery.img
recovery,Add file: ./recovery.img done,offset=0x44f000,size=0xde1600,userspace=0x1bc3,flash_address=0x00004a00
Add file: ./boot.img
boot,Add file: ./boot.img done,offset=0x1230800,size=0x3d2e00,userspace=0x7a6,flash_address=0x0000ba00
Add file: ./rootfs.img
rootfs,Add file: ./rootfs.img done,offset=0x1603800,size=0x2780000,userspace=0x4f00,flash_address=0x00010a00
Add file: ./oem.img
oem,Add file: ./oem.img done,offset=0x3d83800,size=0x660000,userspace=0xcc0,flash_address=0x00030a00
Add file: ./userdata.img
userdata,Add file: ./userdata.img done,offset=0x43e3800,size=0x260000,userspace=0x4c0,flash_address=0x00038a00
Add CRC...
Make firmware OK!
------ OK ------
********rkImageMaker ver 2.23********
Generating new image, please wait...
Writing head info...
Writing boot file...
Writing firmware...
Generating MD5 data...
MD5 data generated successfully!
New image generated successfully!

Run 'make edit-package-file' if you want to change the package-file.

Running 90-updateimg.sh - build_updateimg succeeded.

使用过程中可能出现的问题

网口灯不亮，显示连接不上网络

解决办法1：
可能是固件原因导致的，重新刷一下出厂固件