15.2如何编写应用程序控制 LED 灯的亮灭

1.LED 硬件控制方式

        对于 ALPHA/Mini I.MX6U 开发板出厂系统来说，此 LED 设备使用的是 Linux 内核标准 LED 驱动框架注册而成，在/dev 目录下并没有其对应的设备节点，其实现使用 sysfs 方式控制。

        进入到/sys/class/leds 目录下，系统中的所有设备根据其功能分类组织到了/sys/class 目录下，所以/sys/class/leds 目录下便存放了所有的 LED 类设备。 进入到该目录下，brightness、max_brightness 以及 trigger 三个文件都是 LED 设备的属性文件：

echo timer > trigger //将 LED 触发模式设置为 timer

echo none > trigger //将 LED 触发模式设置为 none

echo 1 > brightness //点亮 LED echo 0 > brightness// 熄灭 LED

        除了使用 echo 或 cat 命令之后，同样我们编写应用程序，使用 write() 、 read() 函数对这些属性文件进行 I/O 操作以达到控制 LED 的效果。

        Tips：命令 cat 读取以及 echo 写入到属性文件中的均是 字符串 ，所以如果在应用程序中通过 write()向属性文件写入数据，同样也要是字符串形式；同理，使用 read()读取的数据也是字符串 ASCII 编码的。

2.编写 LED 应用程序

LED 应用程序:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define LED_TRIGGER "/sys/class/leds/sys-led/trigger"
#define LED_BRIGHTNESS "/sys/class/leds/sys-led/brightness"
#define USAGE() fprintf(stderr, "usage:\n" \
				 " %s <on|off>\n" \
				 " %s <trigger> <type>\n", argv[0], argv[0])
int main(int argc, char *argv[])
{
 int fd1, fd2;
 /* 校验传参 */
 if (2 > argc) {
	 USAGE();
	 exit(-1);
 }
/* 打开文件 */
 fd1 = open(LED_TRIGGER, O_RDWR);
 if (0 > fd1) {
	 perror("open error");
	 exit(-1);
 }
 fd2 = open(LED_BRIGHTNESS, O_RDWR);
 if (0 > fd2) {
	 perror("open error");
	 exit(-1);
 }
 /* 根据传参控制 LED */
 if (!strcmp(argv[1], "on")) {
	 write(fd1, "none", 4); //先将触发模式设置为 none
	 write(fd2, "1", 1); //点亮 LED
 }
 else if (!strcmp(argv[1], "off")) {
	 write(fd1, "none", 4); //先将触发模式设置为 none
	 write(fd2, "0", 1); //LED 灭
 }
 else if (!strcmp(argv[1], "trigger")) {
 if (3 != argc) {
	 USAGE();
	 exit(-1);
 }
 if (0 > write(fd1, argv[2], strlen(argv[2])))
	 perror("write error");
 }
 else
	USAGE();
 exit(0);
}

3.运行测试

./testApp on # 点亮 LED
./testApp off # 熄灭 LED
./testApp trigger heartbeat # 将 LED 触发模式设置为 heartbeat