MCU:STM32F10ZE(正点原子战舰板),开发环境:MDK5
DMA:(Direct Memory Access),即直接存储器访问。
优点:解放CPU。
UART:串口,不作介绍。
目的:使用DMA完成对串口数据的接收,这样可以解放出CPU,CPU可以同时做其他事情。
说明:这里仅用dma+uart接收,因为发送正点原子的例程里有。
参考资料:stm32中文参考手册,STM32F1开发指南(库函数版),正点原子官方例程战舰板。
直接粘代码:
1.串口初始化
//这里直接用的正点原子例程
void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//
//USART1_RX GPIOA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10
//Usart1 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
2.DMA初始化配置
//这个是自己配置的
void MYDMA_Config2(void)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);//将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)my_receive_buff; //内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向:外设到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10; //DMA缓存大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道没有设置为内存到内存
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);//DMA初始化库函数
}
3.几个重要的库函数
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能DMA串口1接收
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE );//使能DMA1通道5
//为什么是通道5,可以查阅stm32中文参考手册或者开发指南
4.配置好uart,dma初始化函数后,便可以在主函数轮询前调用他们
//重要数组
u8 my_receive_buff[10];//接收缓存,前面的内存基地址就是他的数组首元素
//主函数如下
int main(void)
{
u16 i;
u8 t=0;
float pro=0;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
LED_Init();
LCD_Init();
KEY_Init();
MYDMA_Config2();
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE );
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");
i=0;
while(1)
{
LCD_ShowNum(30,150,my_receive_buff[0],3,16);//
LCD_ShowNum(30,170,my_receive_buff[1],3,16);//2
LCD_ShowNum(30,190,my_receive_buff[2],3,16);//3
LCD_ShowNum(30,210,my_receive_buff[3],3,16);//4
LCD_ShowNum(30,230,my_receive_buff[4],3,16);//5
LCD_ShowNum(30,250,my_receive_buff[5],3,16);//6
LCD_ShowNum(30,270,my_receive_buff[6],3,16);//7
LCD_ShowNum(30,290,my_receive_buff[7],3,16);//8
LCD_ShowNum(30,310,my_receive_buff[8],3,16);//9
LCD_ShowNum(30,330,my_receive_buff[9],3,16);//10
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5)!=RESET) //判断通道5传输完成
{
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);//这个标志位需要程序清除
printf("\r\n传输完成\r\n");//没用DMA发,用的库函数发
}
pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//还剩几个未传输
LCD_ShowNum(30,370,pro,3,16);
// t=KEY_Scan(0);
// if(t==KEY0_PRES)//
// {
// DMA1_Channel5->CNDTR=10;//查阅手册,发现这个寄存器在开启通道后变为只读
// }
i++;
delay_ms(10);
if(i==20)
{
LED0=!LED0;//闪灯提示程序正在进行
i=0;
}
}
}
5.程序编译无误后,便可烧录验证。
需要使用串口调试助手观察实验现象。