调试笔记1：UART+DMA(串口+dma)

MCU:STM32F10ZE(正点原子战舰板)，开发环境：MDK5

DMA：（Direct Memory Access)，即直接存储器访问。

优点：解放CPU。

UART：串口，不作介绍。

目的：使用DMA完成对串口数据的接收，这样可以解放出CPU，CPU可以同时做其他事情。

说明：这里仅用dma+uart接收，因为发送正点原子的例程里有。

参考资料:stm32中文参考手册，STM32F1开发指南（库函数版），正点原子官方例程战舰板。

直接粘代码：

1.串口初始化

//这里直接用的正点原子例程
void uart_init(u32 bound)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//

	//USART1_RX	  GPIOA.10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	

	//USART 

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//ÊÕ·¢Ä£Ê½

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
 
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   

}

2.DMA初始化配置

//这个是自己配置的
void MYDMA_Config2(void)
{
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA传输
	
    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);//将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 


	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //外设基地址 
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)my_receive_buff; //内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向：外设到内存
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10; //DMA缓存大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //循环模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道x拥有中优先级
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道没有设置为内存到内存
	DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);//DMA初始化库函数
	 
} 

3.几个重要的库函数

	 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能DMA串口1接收
	 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE );//使能DMA1通道5
     //为什么是通道5，可以查阅stm32中文参考手册或者开发指南

4.配置好uart，dma初始化函数后，便可以在主函数轮询前调用他们

//重要数组
u8 my_receive_buff[10];//接收缓存，前面的内存基地址就是他的数组首元素

//主函数如下
int main(void)
 {	 
	u16 i;
	u8 t=0;
    float pro=0;

	delay_init();	    	
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	uart_init(115200);	 	
	LED_Init();		  		
	LCD_Init();			   	
	KEY_Init();					 	

     MYDMA_Config2();
	 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
	 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE );
	 
	
 	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");	
 	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");

	i=0;
	while(1)
	{
			LCD_ShowNum(30,150,my_receive_buff[0],3,16);//
			
			LCD_ShowNum(30,170,my_receive_buff[1],3,16);//2
			LCD_ShowNum(30,190,my_receive_buff[2],3,16);//3
			LCD_ShowNum(30,210,my_receive_buff[3],3,16);//4
			LCD_ShowNum(30,230,my_receive_buff[4],3,16);//5
			LCD_ShowNum(30,250,my_receive_buff[5],3,16);//6
			LCD_ShowNum(30,270,my_receive_buff[6],3,16);//7
			LCD_ShowNum(30,290,my_receive_buff[7],3,16);//8
			LCD_ShowNum(30,310,my_receive_buff[8],3,16);//9
			LCD_ShowNum(30,330,my_receive_buff[9],3,16);//10


				if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5)!=RESET)	//判断通道5传输完成
				{
					DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);//这个标志位需要程序清除
					printf("\r\n传输完成\r\n");//没用DMA发，用的库函数发
				}	
			pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//还剩几个未传输
			LCD_ShowNum(30,370,pro,3,16);	
				
//		t=KEY_Scan(0);
//		if(t==KEY0_PRES)//
//		{				
//				DMA1_Channel5->CNDTR=10;//查阅手册，发现这个寄存器在开启通道后变为只读
//		}	
				
				
				
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;//闪灯提示程序正在进行
			i=0;
		}		   
	}
}

5.程序编译无误后，便可烧录验证。

     需要使用串口调试助手观察实验现象。