windows使用mujoco-py

新版本的mujoco-py不支持windows
一、尝试安装旧版本mujoco-py：
参考这篇文章https://blog.csdn.net/Lyrassongs/article/details/78625313
mujoco1.3.1对应mujoco-py0.5.7，mujoco1.5.0对应mujoco-py1.3.3（严格的对应关系）
分别尝试了下，都失败了，其中mujoco-py1.3.3安装总是不成功，mujoco-py0.5.7可以安装，但使用时会报一系列错误，解决完一个还有一个，放弃了
二、安装linux环境
之前用过虚拟机，太卡
安装linux环境主要参考这个教程https://blog.csdn.net/daybreak222/article/details/87968078
出现的问题：
1、
这个地方一定要安装成功，比如我安装unity不正确，之后配置XLanuch就会缺少“Unbuntu Unity Plugin”这个选项，这个选项和之后图形化界面是直接相关的
如果这个地方安装失败，大概率是换源的问题，原文中的源我反正是没成功，使用下面这个成功了

在这里插入代码片#清华源
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用，也可取消注释
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

2、刚启动成功只有一列菜单，而且看不见鼠标，但是是没有问题的，可以点开一个图标，之后就正常了

3、无法打开终端

应该是没有勾选最后一个选项，勾上“Disable access control”就没问题了
三、linux中安装mujoco-py
参考这个视频
https://www.youtube.com/watch?v=Wnb_fiStFb8
不同的是我没有装anaconda