记录毕设问题：1.socket通信中，遇到0x00数据，后面的数据全部丢失

记关于毕设：4G图像传输小车 遇到的问题
问题1：socket通信时，数据出现0x00则后面的数据，全部丢失。

在腾讯云上买了一个学生云服务器，价格低廉，9.5一个月。反正自己对它性能的要求不高，这个服务器只是用来做一个服务端。

小车采用的是双主控设计，IMX6ULL+STM32。
IMX6ULL配备上4G模块，与服务器进行socket通信。PC端作为控制端，同样是以socket方式，与服务器进行通信，最终实现pc端控制小车的目的。

但最近，在传送图像数据的时候，就遇到了一个奇奇怪怪的问题，特此记录。

问题描述：IMX6ULL在用socket传输数据时，云服务器接收数据的长度和IMX发送的数据完全不相等！例如一次发送512个字节，服务器接收到的长度却只有8个字节。
起初怀疑是通信中网速的问题，程序在读字段1的时候，字段2已经发送，但是被忽略。但后来发现，事情并不是这样。

在数据发送的过程中，只要数据碰到了0x00，后面的字符将会自动被截取忽略。

仔细一想，0x00，在大多数情况下，都是作为一个停止符~~~~

查看socket服务器端代码~

在发送和接收的代码中，并未用到strlen 这种以0x00为停止符。
所以问题应该不是这里。

继续查阅IMX端跑的QT代码~~~

哦嚯，发现问题了，这里在write的时候，居然使用了strlen函数，而strlen函数以0x00为停止符。

修改为.length之后，一切恢复正常！

但这是为什么呢？

对网上经常出现的几种求数组长度的方法进行了总结。
1.sizeof

• 求变量占字节数，是操作符，不是函数
• 例如定义char a[100]={‘1’,‘2’,‘0’,‘3’}，在变量初始化时，便分配好了大小。
• sizeof(a) = 100

2.length和size相同

• 求string 类型的长度，遇到’\n’为止。无参数，
• 用法：s.length(),s为string类型，length()为string的成员函数，
• char a[100] ={‘1’,‘2’,‘0’,‘3’} , a.length() =4

3. strlen

• 这是求遇到"\0"为止的参数的长度，参数必须是char*类型，或者char类型的数组，int类型的数组不行，因为“strlen”:不能将参数 从“int”转换为“const char *”。
• char a[100] ={‘1’,‘2’,‘0’,‘3’} , strlen(a) =2

编程习惯这一点，还是得好好注意一下呀。