BTT控制系统六自由度仿真

最新推荐文章于 2024-04-23 08:30:32 发布

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分类专栏：飞行动力学与控制文章标签： matlab 算法矩阵

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文章目录

1 引言
2 BTT导弹控制系统模型
- 2.1 俯仰通道
- 2.1 偏航/滚转通道
3 三通道控制器参数初始化
4 BTT自动驾驶仪六自由度仿真模型
5 仿真结果

1 引言

相比于STT控制技术，BTT控制技术能保证面对称飞行器的最大升力面在其需要机动的方向。采用面对称气动布局的飞行器主要为战斗机、固定翼无人机等飞机和空对地导弹、带有超燃冲压发动机的中远程空空导弹等。BTT控制和STT控制在俯仰通道的过载驾驶仪完全相同，而偏航-滚转通道不相同，因此在本节中只进行偏航-滚转通道进行控制器设计。具体就是首先进行偏航通道和滚转通道控制器的独立设计，通过调整两个通道的响应时间快慢来尽可能的抑制通道间的耦合，通过分析偏航和滚转通道的耦合项可以知道偏航通道的状态量侧滑角是影响滚转通道自动驾驶仪性能的关键参数，BTT控制的目的就是使飞行器的侧滑角尽可能的小，所以BTT控制中偏航通道的过载驾驶仪指令过载为0，进而间接的控制侧滑角使其为0；

2 BTT导弹控制系统模型

2.1 俯仰通道

在这里插入图片描述

2.1 偏航/滚转通道

在这里插入图片描述

3 三通道控制器参数初始化

%%  BTT Six degrees of freedom autopilot simulation
close all;
clear;
clc;

%% 特征点动力学系数
% 飞行条件
V = 961;                     
height = 5000;          
c = 0;  

% 俯仰通道
a_wz = 0;          
a_alpha = 56;          
a_delta_e = 170;       
b_alpha = 1.2;       
b_delta_e = 0.13;       

% 偏航通道
a_wx = 0;
a_wy = 0;          
a_beta = 160;          
a_delta_r = 190;     
a_delta_a = -200;
b_beta = 0.6;       
b_delta_r = 0.15; 

% 滚转通道
c_wx = 0;        
c_wy = 0;    
c_beta = 140;
c_delta_a = 1440;                         
c_delta_r = -60;

%% 舵机动力学
wm_act = 60;
ksim_act = 0.5;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     
Tm_act = 1 / wm_act;
G_duo = tf(1, [Tm_act*Tm_act,  2*ksim_act*Tm_act,  1]);  
                         
%% 俯仰通道
k_ACT = -1;
k_ac = 1;
K_A1 = 0.0039;
w_I1 = 1.2691;
k_g1 = 0.1487;
gain1 = k_g1 + c*k_ac*K_A1;
K_DC1 = 1.3418;

%% 偏航通道
K_A2 = 0.0068;
w_I2 = 0.1744;
k_g2 = 0.1152;
gain2 = k_g2 + c*k_ac*K_A2;
K_DC2 = 1.0266;

%% 滚转通道
K_roll = -0.1361;      
k_g3 = -0.0136;
K_DC3 = 1;