CLLLC_HAL_toggleLED1

最新推荐文章于 2024-05-12 16:31:51 发布

qq_43618564

最新推荐文章于 2024-05-12 16:31:51 发布

阅读量164

点赞数

文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43618564/article/details/134370060

版权

toggleLED1()这段代码是一个函数，名为CLLLC_HAL_toggleLED1()，用于控制LED灯的闪烁。具体来说，LED灯会每隔5个函数调用周期闪烁一次。如果当前计数器ledCnt1为0，则会翻转LED灯的状态，并将计数器重置为5；否则，计数器会递减1。该函数的实现依赖于一个名为GPIO_togglePin()的函数，用于翻转LED灯的状态。```cvoid CLLLC_HAL_toggleLED1(void) {
static uint16_t ledCnt1 = 0;
if (ledCnt1 == 0) {
GPIO_togglePin(CLLLC_GPIO_LED1);
ledCnt1 = 5;
} else {
ledCnt1--;
}
}
```
这是一个用于在GPIO端口上切换引脚状态的函数，具体实现如下：

```c
static inline void GPIO_togglePin(uint32_t pin)
{
volatile uint32_t *gpioDataReg;

// 检查参数是否合法
ASSERT(GPIO_isPinValid(pin));

// 计算GPIO_DATA寄存器的地址
gpioDataReg = (uint32_t *)((uintptr_t)GPIODATA_BASE) +
((pin / 32U) * GPIO_DATA_REGS_STEP);

// 切换引脚状态
gpioDataReg[GPIO_GPxTOGGLE_INDEX] = (uint32_t)1U << (pin % 32U);
}
```

该函数首先检查传入的引脚号是否合法，然后计算出GPIO_DATA寄存器的地址，最后使用位带操作切换引脚状态。
void CLLLC_HAL_setupProfilingGPIO(void)
{
GPIO_setDirectionMode(CLLLC_GPIO_PROFILING1, GPIO_DIR_MODE_OUT);
GPIO_setDirectionMode(CLLLC_GPIO_PROFILING2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
GPIO_setDirectionMode(CLLLC_GPIO_PROFILING3, GPIO_DIR_MODE_OUT);

GPIO_setQualificationMode(CLLLC_GPIO_PROFILING1, GPIO_QUAL_SYNC);
GPIO_setQualificationMode(CLLLC_GPIO_PROFILING2, GPIO_QUAL_SYNC);
GPIO_setQualificationMode(CLLLC_GPIO_PROFILING3, GPIO_QUAL_SYNC);

GPIO_setPinConfig(CLLLC_GPIO_PROFILING1_PIN_CONFIG);
GPIO_setPinConfig(CLLLC_GPIO_PROFILING2_PIN_CONFIG);
GPIO_setPinConfig(CLLLC_GPIO_PROFILING3_PIN_CONFIG);

#if CLLLC_ISR1_RUNNING_ON == CLA_CORE
GPIO_setMasterCore(CLLLC_GPIO_PROFILING1, GPIO_CORE_CPU1_CLA1);
#endif
#if CLLLC_ISR2_RUNNING_ON == CLA_CORE
GPIO_setMasterCore(CLLLC_GPIO_PROFILING2, GPIO_CORE_CPU1_CLA1);
#endif
}
这段代码是一个函数，名为CLLLC_HAL_setupProfilingGPIO，它设置了三个GPIO引脚的方向模式为输出，并设置了同步限定模式。然后，它使用GPIO_setPinConfig函数设置了三个引脚的引脚配置。最后，它使用条件编译指令设置了两个引脚的主核心。这段代码的作用是设置GPIO引脚以进行性能分析。
#define CLLLC_GPIO_PROFILING1 40
#define CLLLC_GPIO_PROFILING1_SET_REG GPIO_O_GPBSET
#define CLLLC_GPIO_PROFILING1_CLEAR_REG GPIO_O_GPBCLEAR
#define CLLLC_GPIO_PROFILING1_SET GPIO_GPBSET_GPIO40
#define CLLLC_GPIO_PROFILING1_CLEAR GPIO_GPBCLEAR_GPIO40
#define CLLLC_GPIO_PROFILING1_PIN_CONFIG GPIO_40_GPIO40
这段代码定义了一些宏，用于控制GPIO的一些操作。其中，CLLLC_GPIO_PROFILING1被定义为40，CLLLC_GPIO_PROFILING1_SET_REG被定义为GPIO_O_GPBSET，CLLLC_GPIO_PROFILING1_CLEAR_REG被定义为GPIO_O_GPBCLEAR，CLLLC_GPIO_PROFILING1_SET被定义为GPIO_GPBSET_GPIO40，CLLLC_GPIO_PROFILING1_CLEAR被定义为GPIO_GPBCLEAR_GPIO40，CLLLC_GPIO_PROFILING1_PIN_CONFIG被定义为GPIO_40_GPIO40。这些宏的具体含义需要根据上下文来确定，无法准确回答。
#define CLLLC_ISEC_ADCREAD_1 ADC_readResult(CLLLC_ISEC_ADCRESULTREGBASE, CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_1)
#define CLLLC_ISEC_ADCREAD_2 ADC_readResult(CLLLC_ISEC_ADCRESULTREGBASE, CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_2)
#define CLLLC_ISEC_ADCREAD_3 ADC_readResult(CLLLC_ISEC_ADCRESULTREGBASE, CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_3)
#define CLLLC_ISEC_ADCREAD_4 ADC_readResult(CLLLC_ISEC_ADCRESULTREGBASE, CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_4)
这是一段C语言代码，其中使用了宏定义。宏定义是一种预处理指令，它可以将一个标识符替换为一个表达式、一个语句或一个代码块。在这段代码中，宏定义了四个标识符，分别是CLLLC_ISEC_ADCREAD_1、CLLLC_ISEC_ADCREAD_2、CLLLC_ISEC_ADCREAD_3和CLLLC_ISEC_ADCREAD_4。这些标识符被替换为调用ADC_readResult函数的表达式，其中传入的参数分别是CLLLC_ISEC_ADCRESULTREGBASE和CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_1、CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_2、CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_3和CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_4。这段代码的作用是读取ADC的结果。

```c
#define CLLLC_ISEC_ADCREAD_1 ADC_readResult(CLLLC_ISEC_ADCRESULTREGBASE, CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_1)
#define CLLLC_ISEC_ADCREAD_2 ADC_readResult(CLLLC_ISEC_ADCRESULTREGBASE, CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_2)
#define CLLLC_ISEC_ADCREAD_3 ADC_readResult(CLLLC_ISEC_ADCRESULTREGBASE, CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_3)
#define CLLLC_ISEC_ADCREAD_4 ADC_readResult(CLLLC_ISEC_ADCRESULTREGBASE, CLLLC_ISEC_ADC_SOC_NO_4)
```
#define CLLLC_ADC_PU_SCALE_FACTOR ((float32_t)0.000244140625)
#define CLLLC_ADC_PU_PPB_SCALE_FACTOR ((float32_t)0.000488281250) //1/2^11

#define CLLLC_CMPSS_HYSTERESIS 2
#define CLLLC_CMPSSS_FILTER_PRESCALAR 2
#define CLLLC_CMPSS_WINODW 10
#define CLLLC_CMPSS_THRESHOLD 7
这些是一些宏定义，它们定义了一些常量值。具体来说：
- `CLLLC_ADC_PU_SCALE_FACTOR` 定义为 0.000244140625，即 1/2^12。
- `CLLLC_ADC_PU_PPB_SCALE_FACTOR` 定义为 0.000488281250，即 1/2^11。
- `CLLLC_CMPSS_HYSTERESIS` 定义为 2。
- `CLLLC_CMPSSS_FILTER_PRESCALAR` 定义为 2。
- `CLLLC_CMPSS_WINODW` 定义为 10。
- `CLLLC_CMPSS_THRESHOLD` 定义为 7。

这些常量值可能在代码的其他部分被使用，以便进行一些计算或比较操作。
void Device_enableAllPeripherals(void)
{
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_CLA1);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_DMA);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TIMER0);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TIMER1);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TIMER2);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_HRPWM);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_EPWM1);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_EPWM2);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_EPWM3);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_EPWM4);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_EPWM5);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_EPWM6);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_EPWM7);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_EPWM8);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ECAP1);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ECAP2);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ECAP3);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ECAP4);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ECAP5);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ECAP6);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ECAP7);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_EQEP1);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_EQEP2);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_SD1);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_SCIA);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_SCIB);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_SPIA);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_SPIB);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_I2CA);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_CANA);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_CANB);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ADCA);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ADCB);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ADCC);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_CMPSS1);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_CMPSS2);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_CMPSS3);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_CMPSS4);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_CMPSS5);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_CMPSS6);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_CMPSS7);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_PGA1);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_PGA2);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_PGA3);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_PGA4);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_PGA5);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_PGA6);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_PGA7);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_DACA);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_DACB);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_LINA);

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_PMBUSA);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_FSITXA);
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_FSIRXA);
}
这段代码是一个名为Device_enableAllPeripherals的函数，它使用SysCtl_enablePeripheral函数来启用多个外设的时钟。这些外设包括CLA1、DMA、多个定时器、多个PWM模块、多个捕获模块、多个编码器模块、多个串行通信模块、多个SPI模块、多个I2C模块、多个CAN模块、多个ADC模块、多个比较器模块、多个PGA模块、多个DAC模块、LIN模块、PMBUS模块、FSITX和FSIRX模块。这些函数的作用是启用这些外设的时钟，以便它们可以正常工作。如果不启用这些时钟，这些外设将无法正常工作。因此，这段代码的作用是启用多个外设的时钟，以便它们可以正常工作。
void Device_initGPIO(void)
{
//
// Disable pin locks.
//
GPIO_unlockPortConfig(GPIO_PORT_A, 0xFFFFFFFF);
GPIO_unlockPortConfig(GPIO_PORT_B, 0xFFFFFFFF);
GPIO_unlockPortConfig(GPIO_PORT_H, 0xFFFFFFFF);
}
这是一个void类型的函数，名为Device_initGPIO，它的作用是禁用GPIO端口的锁定。具体来说，它使用GPIO_unlockPortConfig函数来禁用A、B、H三个端口的锁定，使得这些端口可以被其他进程或线程使用。这个函数可能是在嵌入式系统中使用的，因为在这种系统中，GPIO端口通常需要被多个进程或线程共享，因此需要使用锁来保护它们。但是，在某些情况下，锁可能会导致死锁，因此需要小心使用。
void __error__(const char *filename, uint32_t line)
{
//
// An ASSERT condition was evaluated as false. You can use the filename and
// line parameters to determine what went wrong.
//
ESTOP0;
}
这段代码是一个C++函数，用于在程序中发生错误时输出错误信息并停止程序运行。具体来说，当程序中的某个ASSERT条件被判定为false时，该函数会被调用，输出包含错误发生位置信息的提示信息，并停止程序运行。其中ESTOP0是一个宏定义，用于停止程序运行。

代码示例：
```cpp
void __error__(const char *filename, uint32_t line)
{
cout << "An ASSERT condition was evaluated as false in file " << filename << " at line " << line << endl;
ESTOP0;
}
```