对之前的手动上电进行了优化改进,配置了两个GPIO输入输出,外部硬件进行连接,从而实现输出给输入供电。采集1024个数据。
程序框架理解:
先进入主函数,对外设及设备时钟等初始化;ADC、SOC、GPIO初始化,GPIO1上升沿触发XINT2,计数加一;进while循环;ADC开始转化一次,结果存放至ADCRESULT寄存器中,再放至数组;然后翻转函数TOGGLE翻转GPIO1变为低电平,延时2ms,再变为高电平;XINT2再次触发,计数加一;ADC开始转化一次,结果存放至ADCRESULT寄存器中,再放至数组。and so on.
转换至1024个数据时跳出循环,程序结束。
(本人刚开始接触DSP,还有很多不懂的地方,欢迎各位大佬只进行指点 ///~-~\\\)
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
uint16_t a1[1024] = {0};
uint16_t a2[1024] = {0};
uint16_t a3[1024] = {0};
uint16_t a4[1024] = {0};
uint16_t a5[1024] = {0};
uint16_t a6[1024] = {0};
uint16_t i = 0 ,j = 0 ;
uint16_t p = 0 ,q = 0 ;
uint16_t u = 0 ,v = 0 ;
void initADCs(void);
void initADCSOCs(void);
void initExintGPIO(void);
interrupt void xint2ISR(void);
int testCount=0;
void main(void)
{
Device_init(); //初始化设备时钟和外设
Device_initGPIO(); //禁用引脚锁并启用内部上拉
Interrupt_initModule(); //初始化PIE并清除PIE寄存器。禁用CPU中断。
Interrupt_initVectorTable(); //用指向shell中断的指针初始化PIE向量表ISR服务程序。
// 初始化ADC,初始化SOC为软件触发。
initADCs();
initADCSOCs();
initExintGPIO();
EINT; //打开全局中断
ERTM; //当使用仿真器调试时 开启DEBUG中断
while(1)
{
// 等待ADC转换完成,并清除中断标志位
while(ADC_getInterruptStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1) == false)
{
}
ADC_clearInterruptStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
while(ADC_getInterruptStatus(ADCB_BASE, ADC_INT_NUMBER1) == false)
{
}
ADC_clearInterruptStatus(ADCB_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
while(ADC_getInterruptStatus(ADCC_BASE, ADC_INT_NUMBER1) == false)
{
}
ADC_clearInterruptStatus(ADCC_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
// 储存结果
a1[i++] = ADC_readResult(ADCARESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER0);
// if(i >= sizeof(a1) / sizeof(a1[0])) //(400/4=100)同i>=100,此方法不用修改两处,只用将定义数组处的数组内数据随意修改即可。
if(i >= 1024)
{
i=0;
}
a2[j++] = ADC_readResult(ADCARESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER1);
if(j >= 1024)
{
j=0;
}
a3[p++] = ADC_readResult(ADCBRESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER0);
if(p >= 1024)
{
p=0;
}
a4[q++] = ADC_readResult(ADCBRESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER1);
if(q >= 1024)
{
q=0;
ESTOP0;
}
a5[u++] = ADC_readResult(ADCCRESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER0);
if(u >= 1024)
{
u=0;
}
a6[v++] = ADC_readResult(ADCCRESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER1);
if(v >= 1024)
{
v=0;
}
GPIO_togglePin(1);
DEVICE_DELAY_US(2000);
GPIO_togglePin(1);
}
}
// 初始化ADC
void initADCs(void)
{
// ADC使用片内参考3.3V
// Setup VREF as internal
ADC_setVREF(ADCA_BASE, ADC_REFERENCE_INTERNAL, ADC_REFERENCE_3_3V);
ADC_setVREF(ADCB_BASE, ADC_REFERENCE_INTERNAL, ADC_REFERENCE_3_3V);
ADC_setVREF(ADCC_BASE, ADC_REFERENCE_INTERNAL, ADC_REFERENCE_3_3V);
// ADC时钟4分频
// Set ADCCLK divider to /4
ADC_setPrescaler(ADCA_BASE, ADC_CLK_DIV_4_0);
ADC_setPrescaler(ADCB_BASE, ADC_CLK_DIV_4_0);
ADC_setPrescaler(ADCC_BASE, ADC_CLK_DIV_4_0);
// 设置转换结束时触发中断
// Set pulse positions to late
ADC_setInterruptPulseMode(ADCA_BASE, ADC_PULSE_END_OF_CONV);
ADC_setInterruptPulseMode(ADCB_BASE, ADC_PULSE_END_OF_CONV);
ADC_setInterruptPulseMode(ADCC_BASE, ADC_PULSE_END_OF_CONV);
// 启动AD并延迟1ms
// Power up the ADCs and then delay for 1 ms
ADC_enableConverter(ADCA_BASE);
ADC_enableConverter(ADCB_BASE);
ADC_enableConverter(ADCC_BASE);
DEVICE_DELAY_US(1000); //在ADC转换前要延迟一段时间
}
void initExintGPIO(void)
{
Interrupt_register(INT_XINT2, &xint2ISR);
Interrupt_enable(INT_XINT2); // 使能 XINT2 中断
GPIO_setPinConfig(GPIO_15_GPIO15); // GPIO15 复用为GPIO功能
GPIO_setDirectionMode(15, GPIO_DIR_MODE_IN); // GPIO15 设置为输入
GPIO_setQualificationMode(15, GPIO_QUAL_SYNC); //GPIO15 的时钟周期同系统时钟周期
GPIO_writePin(1, 0); //GPIO1 为输出。从低电平开始
GPIO_setPinConfig(GPIO_1_GPIO1);
GPIO_setDirectionMode(1, GPIO_DIR_MODE_OUT);
GPIO_setInterruptPin(15, GPIO_INT_XINT2); // XINT2 connected to GPIO15
// GPIO_setInterruptType(GPIO_INT_XINT2, GPIO_INT_TYPE_FALLING_EDGE); //下降沿
GPIO_setInterruptType(GPIO_INT_XINT2, GPIO_INT_TYPE_RISING_EDGE); // XINT2 对应GPIO 15 ,上升沿触发(因为电压起初是低电平)
GPIO_enableInterrupt(GPIO_INT_XINT2); //使能XINT2 中断
GPIO_writePin(1, 1); // Raise GPIO1, trigger XINT2
}
interrupt void xint2ISR(void)
{
testCount++;
Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}
// 初始化ADCSOC
void initADCSOCs(void)
{
// 采样窗口持续10个系统时钟
ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER0, ADC_TRIGGER_GPIO, ADC_CH_ADCIN0, 10);
ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER1, ADC_TRIGGER_GPIO, ADC_CH_ADCIN1, 10);
// 设置中断为ADCINT1,并启用
ADC_setInterruptSource(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1, ADC_SOC_NUMBER1);
ADC_enableInterrupt(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
ADC_clearInterruptStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
// 采样窗口持续10个系统时钟
ADC_setupSOC(ADCB_BASE, ADC_SOC_NUMBER0, ADC_TRIGGER_GPIO, ADC_CH_ADCIN0, 10);
ADC_setupSOC(ADCB_BASE, ADC_SOC_NUMBER1, ADC_TRIGGER_GPIO, ADC_CH_ADCIN1, 10);
// 设置中断为ADCINT1,并启用
ADC_setInterruptSource(ADCB_BASE, ADC_INT_NUMBER1, ADC_SOC_NUMBER1);
ADC_enableInterrupt(ADCB_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
ADC_clearInterruptStatus(ADCB_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
// 采样窗口持续10个系统时钟
ADC_setupSOC(ADCC_BASE, ADC_SOC_NUMBER0, ADC_TRIGGER_GPIO, ADC_CH_ADCIN15, 10);
ADC_setupSOC(ADCC_BASE, ADC_SOC_NUMBER1, ADC_TRIGGER_GPIO, ADC_CH_ADCIN15, 10);
// 设置中断为ADCINT1,并启用
ADC_setInterruptSource(ADCC_BASE, ADC_INT_NUMBER1, ADC_SOC_NUMBER1);
ADC_enableInterrupt(ADCC_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
ADC_clearInterruptStatus(ADCC_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
}
过程中的一些问题:
1. 中断函数中不能出现延时函数以及死循环!
2. 翻转函数起初放到了中断中,导致ADC采集无法进行;
3. 将翻转函数重新添加至主函数中,由于若翻转一次即,将GPIO高电平转为低电平,此后无法再触发中断,因此需要再添加一个翻转将低电平变为高电平,从而触发ADC开始转换。