1、霍夫变换识别直线 r = xcos(cita) + ysin(cita) 通过上述式子通过给定的cita值, 可以自己定义精度比如 -45、 0、 45、 90进行r值计算然后通过r的值得个数进行判断。 2、识别圆 r² = (x-a)² + (y-b)² x、y确定则图像为三维空间上的圆锥。相交的点为圆。