【STM32】ST-Link下载调试STM32程序

硬件：

• STM32C8T6核心板
• ST-Link -V2

接线：

keil5配置

• 串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，而利用调试工具，比如 ST-LINK，JLINK 和ULINK 等就可以实时跟踪程序，从而找到你程序中的 bug，使你的开发事半功倍。这里我们以 ST-LINK 为例，说说如何在线调试 STM32F1。
• ST-LINK 支持 JTAG 和 SWD，同时 STM32F103 也支持 JTAG 和 SWD。所以，我们有 2 种方式可以用来调试，JTAG 调试的时候，占用的 IO 线比较多，而 SWD 调试的时候占用的 IO 线很少，只需要两根即可。
• ST-LINK 的驱动安装比较简单，我们在这里就不说了，在安装 ST-LINK 的驱动之后，我们接上 ST-LINK，并用灰排线连接 ST LINK 和开发板的 JTAG接口，打开之前 3.3 节新建的工程，点击 ，打开Options for Target 选项卡，在 Debug 栏选择仿真工具为 ST-Link Debugger，如图所示：

• 上图中我们还勾选了 Run to main()，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到 main 函
  数，如果没选择这个选项，则会先执行 startup_stm32f10x_hd.s 文件的 Reset_Handler，再跳到
  main 函数。然后我们点击 Settings，设置 ST-LINK 的一些参数：

• 我们使用 ST-LINK 的 SW 模式调试，因为我们 JTAG 需要占用比 SW 模式多很多的 IO 口，而在开发板上这些 IO 口可能被其他外设用到，可能造成部分外设无法使用。所以，我们建议大家在调试的时候，一定要选择 SW 模式。

• Max Clock 我们设置为最大：4Mhz（需要更新固件，否则最大只能到 1.8Mhz），这里，如果你的 USB 数据线比较差，那么可能会出问题，此时，你可以通过降低这里的速率来试试。单击确定，完成此部分设置，接下来我们还需要在 Utilities 选项卡里面设置下载时的目标编程器。
  

• 图 3.4.3.3 中，我们直接勾选 Use Debug Driver，即和调试一样，选择 ST-LINK 来给目标器
  件的 FLASH 编程，然后点击 Settings，进入 FLASH 算法设置，设置如图 3.4.3.4 所示：

• 这里 MDK5 会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置 flash 算法。我们使用的是STM32F103ZET6，FLASH 容量为 512K 字节，所以 Programming Algorithm 里面默认会有512K型号的 STM32F10x High-density Flash 算法。特别提醒：这里的 512K flash 算法，不仅仅针对512K 容量的 STM32F103，对于小于 512K FLASH 的型号，也是采用这个 flash 算法的。最后，选中 Reset and Run 选项，以实现在编程后自动运行，其他默认设置即可。设置完成之后，如图3.4.3.4 所示。
• 在设置完之后，点击 OK，然后再点击 OK，回到 IDE 界面，编译一下工程。接下来我们
  就可以通过 ST-LINK 下载代码和调试代码。
• 配置好 ST-LINK 之后，使用 ST-LINK 下载代码就非常简单，大家只需要点击 LOAD 按钮
  就可以进行程序下载。下载完成之后程序就可以直接在开发板执行。如图 3.4.3.5 所示：

参考：“STM32F1开发指南-库函数版本_V3.3.pdf”