关于STM32F429中定时器的触发问题

帮老师做项目的时候遇到了一个奇怪的问题
因为需要几个定时器同步，因此将其中一个定时器配置成主模式，将使能信号作为触发源输出，其他定时器作为从模式触发
但是高级定时器总是莫名其妙被先行被触发，排查后发现，原因来自TimeBaseInit函数，函数原型如下

/**
  * @brief  Initializes the TIMx Time Base Unit peripheral according to 
  *         the specified parameters in the TIM_TimeBaseInitStruct.
  * @param  TIMx: where x can be  1 to 14 to select the TIM peripheral.
  * @param  TIM_TimeBaseInitStruct: pointer to a TIM_TimeBaseInitTypeDef structure
  *         that contains the configuration information for the specified TIM peripheral.
  * @retval None
  */
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
{
  uint16_t tmpcr1 = 0;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); 
  assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode));
  assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision));

  tmpcr1 = TIMx->CR1;  

  if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)||
     (TIMx == TIM2) || (TIMx == TIM3)||
     (TIMx == TIM4) || (TIMx == TIM5)) 
  {
    /* Select the Counter Mode */
    tmpcr1 &= (uint16_t)(~(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS));
    tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;
  }
 
  if((TIMx != TIM6) && (TIMx != TIM7))
  {
    /* Set the clock division */
    tmpcr1 &=  (uint16_t)(~TIM_CR1_CKD);
    tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision;
  }

  TIMx->CR1 = tmpcr1;

  /* Set the Autoreload value */
  TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ;
 
  /* Set the Prescaler value */
  TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler;
    
  if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8))  
  {
    /* Set the Repetition Counter value */
    TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter;
  }

  /* Generate an update event to reload the Prescaler 
     and the repetition counter(only for TIM1 and TIM8) value immediately */
  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;          
}

可以看到里面有这么一句

/* Generate an update event to reload the Prescaler 
     and the repetition counter(only for TIM1 and TIM8) value immediately */
TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;

注释上写的大概意思是通过产生一个更新事件来立即重载预分频寄存器和重复计数寄存器

查参考手册找TIM8的EGR寄存器

继续查右值，发现是个宏

#define TIM_PSCReloadMode_Immediate        ((uint16_t)0x0001)

UG位的作用

作用注释已经解释了，官方的参考手册里面也有讲，是使用更新事件来确保各个装在入影子寄存器的值立即更新，这是一种官方推荐的初始化定时器的方式

我的代码里，是先初始化高级定时器，然后初始化通用定时器，高级定时器使用通用定时器作为触发源

//设置为从模式，用TIM4触发
TIM_SelectSlaveMode(TIM8, TIM_SlaveMode_Trigger);
TIM_SelectInputTrigger(TIM8, TIM_TS_ITR2);

然而，当代码运行到通用定时器初始化时，发现TIM8神奇的被触发了，通过之前的分析感觉是UG的问题
可是，我TIM4输出的触发信号明明是使能信号

//主模式
//该函数是用作主定时器与从定时器触发的同步，并不是设置主定时器
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM4, TIM_TRGOSource_Enable);

后来一想，运行到TimeBaseInit时，我还没设置输出的触发源，会不会是这个问题

再查数据手册，管理触发源的是CR2寄存器的MMS

可以看到，复位值是000，那么MMS是000的时候会怎么样呢？

the UG bit from the TIMx_EGR register is used as trigger output (TRGO). If the reset is generated by the trigger input (slave mode controller configured in reset mode) then the signal on TRGO is delayed compared to the actual reset.

TIMx_EGR寄存器中的UG位用作触发输出（TRGO）。 如果复位是由触发输入（从机模式控制器配置为复位模式）产生的，则TRGO上的信号与实际复位相比会延迟。

——来自谷歌翻译

至此，终于破案了

截图均来自STM32F429参考手册 RM0090 Rev 18

第一次写博客，就瞎搞一下