1089 简单迷宫问题(二维广度优先搜索)

1089 1089 简单迷宫问题(二维广度优先搜索)

  • 描述: PIPI定义了一个二维数组:
    int maze[5][5] = {
    0, 1, 0, 0, 0,
    0, 1, 0, 1, 0,
    0, 0, 0, 0, 0,
    0, 1, 1, 1, 0,
    0, 0, 0, 1, 0,
    };
    它表示一个迷宫,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路,只能横着走或竖着走,不能斜着走,请找出从左上角到右下角的最短路线。

  • 输入:仅一组测试用例。一个5 × 5的二维数组,表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

  • 输出:左上角到右下角的最短路径,格式如样例所示。

  • 输入示例

    0 1 0 0 0
    0 1 0 1 0
    0 0 0 0 0
    0 1 1 1 0
    0 0 0 1 0
    
  • 输出示例

    (0, 0)
    (1, 0)
    (2, 0)
    (2, 1)
    (2, 2)
    (2, 3)
    (2, 4)
    (3, 4)
    (4, 4)
    
  • 代码块

    #include <bits/stdc++.h>
    using namespace std;
    
    #define inf 9999
    const int N = 5;
    int numvex;
    int dx[] = {0, 0, 1, -1};
    int dy[] = {1, -1, 0, 0};//方向数组
    struct Node{
        int x, y;//此顶点的坐标
        int state;//表示此顶点的状态(是否为墙)
        int px, py;//显示实际路径(邻接到此点的坐标)
        int Dist;//表示从起点到到此顶点的距离
        int Known;//表示此顶点是否被访问
    };
    
    typedef struct Node Table[N][N];//这里用表来存储地图,当然也附带存了一些其他东西
    
    void InitTable(Table &T){
    	//初始化表
        numvex = 5;
        for(int i=0; i<numvex; ++i){
            for(int j=0; j<numvex; ++j){
                T[i][j].x = i; T[i][j].y = j;
                scanf("%d", &T[i][j].state);
                T[i][j].px = -1; T[i][j].py = -1;
                T[i][j].Dist = inf;
                T[i][j].Known = 0;
            }
        }
    }
    
    void dfs(Table T, Node n){//使用深度遍历来重现路径
        if(n.px==-1 && n.py==-1){
            printf("\(%d, %d\)\n", n.x, n.y);
            return;
        }
        dfs(T, T[n.px][n.py]);
        printf("\(%d, %d\)\n", n.x, n.y);
    }
    
    void bfs(Table &T){
        queue<Node> q;
        Node n;
        q.push(T[0][0]);//显然从地图左上角开始于(0, 0)点
        T[0][0].Known = 1; T[0][0].Dist = 0;//这里只能在入队的时候就将known设为1(不然会有重复)
        while(!q.empty()){
            n = q.front();
            q.pop();
            if(n.x == 4 && n.y == 4){//到达终点    
                dfs(T, n);
                return;
            }
            for(int i=0; i<4; i++){//相当于寻找下一个邻接点(这里是二维点)
                int nx = n.x + dx[i];
                int ny = n.y + dy[i];
                if(nx>=0 && nx<5 && ny>=0 && ny<5 && T[nx][ny].Known==0 && T[nx][ny].state==0){
                    T[nx][ny].Known = 1;
                    T[nx][ny].Dist = T[n.x][n.y].Dist + 1;
                    T[nx][ny].px = n.x; T[nx][ny].py = n.y;
                    q.push(T[nx][ny]);//一定要在修改过信息之后才能如队列,队列中保存的是其入队列时的状态,是原数据的拷贝
                }
            }
        }
    }
    
    
    int main(){
        Table T;
        InitTable(T);
        bfs(T);
        system("pause");
        return 0;
    }
    
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下面是一个简单的 C++ 广度优先搜索迷宫问题代码示例: ```c++ #include <iostream> #include <queue> using namespace std; const int MAXN = 100; // 迷宫的最大行列数 int maze[MAXN][MAXN]; // 迷宫地图 int vis[MAXN][MAXN]; // 标记每个位置是否已经走过 int n, m; // 迷宫的行列数 int sx, sy; // 起点坐标 int ex, ey; // 终点坐标 // 定义一个结构体表示坐标 struct Coordinate { int x, y; }; // 定义四个方向 const int dx[4] = {1, -1, 0, 0}; const int dy[4] = {0, 0, 1, -1}; // 判断坐标是否在迷宫范围内 bool isInside(int x, int y) { return x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m; } // 广度优先搜索函数 int bfs() { // 定义一个队列 queue<Coordinate> q; // 将起点入队 q.push({sx, sy}); // 标记起点已经走过 vis[sx][sy] = 1; // 定义一个步数计数器 int steps = 0; // 开始搜索 while (!q.empty()) { // 获取队首坐标 Coordinate cur = q.front(); q.pop(); // 判断是否到达终点 if (cur.x == ex && cur.y == ey) { return steps; } // 枚举四个方向 for (int i = 0; i < 4; i++) { int nx = cur.x + dx[i]; int ny = cur.y + dy[i]; // 判断新坐标是否在迷宫范围内,并且没有走过,并且不是障碍物 if (isInside(nx, ny) && !vis[nx][ny] && maze[nx][ny] != 1) { // 将新坐标入队 q.push({nx, ny}); // 标记新坐标已经走过 vis[nx][ny] = 1; } } // 步数加1 steps++; } // 没有找到终点,返回-1 return -1; } int main() { // 读入迷宫地图和起点终点坐标 cin >> n >> m >> sx >> sy >> ex >> ey; for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = 0; j < m; j++) { cin >> maze[i][j]; } } // 输出最短步数 cout << bfs() << endl; return 0; } ``` 在这个代码示例中,我们使用一个二维数组 `maze` 表示迷宫地图,其中 `0` 表示可以通过的位置,`1` 表示障碍物。我们还使用一个二维数组 `vis` 标记每个位置是否已经走过,初始值都是 `0`。我们使用一个结构体 `Coordinate` 表示坐标,其中包括 `x` 和 `y` 两个属性。我们使用两个变量 `sx` 和 `sy` 表示起点坐标,使用 `ex` 和 `ey` 表示终点坐标。 我们使用一个广度优先搜索函数 `bfs` 进行搜索,该函数的返回值是最短步数。在搜索过程中,我们使用一个队列 `q` 存储待搜索的坐标。每次从队首取出一个坐标,枚举四个方向,如果新坐标没有走过,并且不是障碍物,就将其入队,并标记为已经走过。如果搜索到了终点,就返回当前步数。如果队列为空,说明没有找到终点,返回-1。 在 `main` 函数中,我们读入迷宫地图和起点终点坐标,然后调用 `bfs` 函数进行搜索,并输出最短步数。

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