迷宫问题(bfs板子题)

该博客讨论了如何帮助小明在迷宫中找到从起点到终点的最短路径。利用宽度优先搜索(BFS)算法,解决了一个包含障碍和空地的迷宫问题。在给定的样例中,给出了5x5迷宫的输入和输出,指出从'S'到'E'的最短路程为9步。博客内容包括问题描述、输入输出格式以及可能的解决方案代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

题目描述(连接:http://codeup.cn/problem.php?id=1102)

小明置身于一个迷宫,请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。
小明只能向上下左右四个方向移动。

输入
输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T,表示有T组测试数据。
每组输入的第一行是两个整数N和M(1<=N,M<=100)。
接下来N行,每行输入M个字符,每个字符表示迷宫中的一个小方格。
字符的含义如下:
‘S’:起点
‘E’:终点
‘-’:空地,可以通过
‘#’:障碍,无法通过
输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出
对于每组输入,输出从起点到终点的最短路程,如果不存在从起点到终点的路,则输出-1。

样例输入

1
5 5
S-###
##—
E#—
—##

样例输出
9

代码

#include <iostream>
#include<queue>
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=505;
char a[maxn][maxn];///地图字符串数组
int X[4]={
   1,-1,0,0},Y[4]={
   0,0,1,-1};///增量数组
int  visit[maxn][maxn]={
   0}
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