迷宫问题（bfs板子题）

题目描述（连接：http://codeup.cn/problem.php?id=1102）

小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。
小明只能向上下左右四个方向移动。

输入
输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。
每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。
接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。
字符的含义如下：
‘S’：起点
‘E’：终点
‘-’：空地，可以通过
‘#’：障碍，无法通过
输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出
对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。

样例输入

1
5 5
S-###
##—
E#—
—##

样例输出
9

代码

#include <iostream>
#include<queue>
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=505;
char a[maxn][maxn];///地图字符串数组
int X[4]={
   1,-1,0,0},Y[4]={
   0,0,1,-1};///增量数组
int  visit[maxn][maxn]={
   0}