走迷宫问题(广度优先搜索)

Description

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 00 1 0 1 00 0 0 0 00 1 1 1 00 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)(1, 0)(2, 0)(2, 1)(2, 2)(2, 3)(2, 4)(3, 4)(4, 4)

#include <stdio.h>
int mg[5][5] = {0};
struct List
{
    int x,y;
    int pre=0;
};
struct Data
{
    List lists[200];
    int front;
    int rear;
};
void printf(Data data)
{
    int pre=data.front;
    int pre2;
    while(pre!=-1)
    {
        pre2 = data.lists[pre].pre;
        data.lists[pre].pre = -1;
        pre = pre2;
    }
    for(int i=0;i<200;i++)
    {
        if(data.lists[i].pre==-1)
        {
            printf("(%d,%d)\n",data.lists[i].x,data.lists[i].y);
        }
    }


}
void search(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
    Data data;
    int x=0,y=0;
    int find = 0;
    data.front = -1;
    data.rear = 0;

    data.lists[0].x = x1;
    data.lists[0].y = y1;
    data.lists[0].pre = -1;
    while(data.front<data.rear)
    {

        data.front++;
        if(data.lists[data.front].x == x2 && data.lists[data.front].y == y2)
        {
            printf(data);
            break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            switch(i)
            {
            case 0:
                x = data.lists[data.front].x-1;
                y = data.lists[data.front].y;
                break;
            case 1:
                x = data.lists[data.front].x+1;
                y = data.lists[data.front].y;
                break;
            case 2:
                x = data.lists[data.front].x;
                y = data.lists[data.front].y+1;
                break;
            case 3:
                x = data.lists[data.front].x;
                y = data.lists[data.front].y-1;
                break;
            }
            if(x>=0&&y>=0&&x<5&&y<5&&mg[x][y]==0)
            {
                mg[x][y] = 1;
                data.rear++;
                data.lists[data.rear].x = x;
                data.lists[data.rear].y = y;
                data.lists[data.rear].pre = data.front;
            }
        }
    }

}
int main()
{

    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
            scanf("%d",&mg[i][j]);
    search(0,0,4,4);
    return 0;
}