希尔伯特黄变换

希尔伯特黄变换： 首先利用EMD（固有模态分解）方法将分析信号分解为若干符合特定要求的分量和形式，然后对每个分量进行Hilbert缓变，由此得到每个分量的瞬时频率和瞬时幅值，即待分析信号的Hilbert谱。该种变换能够辨识信号的完整时频分布。
EMD分解：
（1）确定原始信号x(t)的局部极值点，用三次样条曲线拟合信号全部的局部极大值点和极小值点形成上下包络线；
（2）由上线包络线求出其平均值并记为m1；如果h1=x(t)-m1满足固有模态分量（IMF）的条件，则h1是x(t)的第一个IMF分量令h1=c1；
（3）如果h1不满足IMF条件，则把h1作为原始数据重复第（1）步，重新计算得到的包络线均值m11，并判断h11=h1-m11是否满足IMF的条件。如不满足依然循环第（1）步，直到h1i满足IMF的条件，并设置c1=h1i，则c1成为原始信号x(t)的第一个IMF分量；
（4）令r1=x(t)-c1; 并重复上述过程，直至剩余的信号rn成为一个单调函数无法再从中分解出满足IMF条件的分量位置，上述剩余信号代表原始信号的平均趋势。