希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform, HHT)详解

目录

经验模态分解(EMD)

希尔伯特谱分析(HSA)

定义

连续时信号的Hilbert变换定义

离散时信号的Hilbert变换定义

解析信号定义:

解析信号的傅里叶变换

解析信号的重要意义

解析信号的属性

希尔伯特--黄变换(HHT)

HHT结果作用


《The empirical mode decomposition and the Hilbert spectrum for nonlinear and non-stationary time series analysis》

希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform, HHT)是一种用于分析非线性和非平稳时间序列的方法。这种方法是由NASA的黄锷华教授在1998年提出的。HHT由两个主要步骤组成:经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和希尔伯特谱分析(Hilbert Spectral Analysis, HSA)。

经验模态分解(EMD)

EMD的目的是将一个复杂的数据集分解成一系列称为本征模态函数(Intrinsic Mode Functions, IMFs)的简单波形。IMF是满足两个条件的函数:在整个数据集中,极值点的数量和零点的数量必须相等或者相差至多一;在任何点,局部平均值(由局部极大值和极小值形成的包络线的平均值)必须为零。

EMD的分解过程是递归进行的,从原始数据开始,通过局部极值识别、包络线创建和平均值去除,逐步提取出IMFs。每一步提取出的IMF都是数据中最快变化的部分,提取后,从数据中去除这一部分,继续对剩余的数据进行同样的处理,直到剩余的数据不能再分解为止。

希尔伯特谱分析(HSA)

提取出IMFs后,接下来使用希尔伯特变换(Hilbert Transform)对每个IMF进行分析,得到每个IMF随时间变化的瞬时频率。希尔伯特变换是一种计算解析信号的方法,解析信号是一种复数表示的信号,它的实部是原信号,虚部是原信号的希尔伯特变换。通过解析信号可以计算瞬时频率和瞬时振幅,进而获得原信号的频率随时间变化的信息。

定义

希尔伯特变换定义为原信号 x(t) 与函数 1/(πt) 的卷积,表达式为:

连续时信号的Hilbert变换定义

反变换:

即:

离散时信号的Hilbert变换定义

解析信号定义:

解析信号是一种复数信号,其目的在于提供一种方式,通过将实值信号转换为复数形式,从而能失从中直接提取出信号的瞬时幅度和瞬时频率等信息。解析信号的构造基于原信号和其希尔伯特变换的结合。希尔伯特变换是一种线性操作,用于产生与原信号 f(t) 相对应的信号 f'(t),其中 f'(t) 是 f(t) 的90度相位移动版本。然后,原信号和它的希尔伯特变换结合成解析信号 z(t),形式如下:

解析信号的傅里叶变换

解析信号的重要意义

特变是对于IMF(本征信号--EMD),幅度变化的足够慢,Bedrosian 定理适用,解析信号直接继承相同的幅度函数。

解析信号的属性

  1. 瞬时幅度与瞬时相位:解析信号的模表示瞬时幅度(或包络),而其角度(或相位)表示瞬时相位。这些可以直接从复数信号中计算得出,无需进行复杂的时频分析。

  2. 瞬时频率:瞬时频率可以通过计算解析信号相位的时间导数获得。这是分析非平稳信号中频率随时间变化的一种非常有用的方法。

希尔伯特变换最突出的用途是从纯实信号构造分析信号。

 

自己的一些理解:

解析信号是一种没有负频率分量的复值函数,解析信号的实部和虚部是通过希尔伯特变换相互联系的实值函数。

实值函数的解析表示是一个解析信号,由原函数及其希尔伯特变换组成。(基本思想是,实值函数的傅里叶变换(或频谱)的负频率分量是多余的,因为这种频谱具有Hermit对称性)

只要被操纵的函数没有负的频率分量,即解析信号。

解析表示是相量概念的推广:当相量被限制为时不变的幅值、相位和频率时,解析信号允许时变参数。

希尔伯特求信号的瞬时频率:

希尔伯特变换只能近似地应用于窄带信号,对任意给定的t时刻,通过希尔伯特变换运算得到的结果只能存在一个频率,即只能处理任何时刻为单一频率的信号。对于非平稳的信号序列,希尔伯特变换得到的结果很大程度上失去了原有的物理意义。

当采用Hilbert变换处理非平稳信号瞬时频率时,出现了负频率。-->解决方法:黄锷(EMD)

EMD将非平稳信号分解为多个平稳信号的叠加。

分开的每个分量称为IMF(内涵模态分量Intrinsic Mode Function)

希尔伯特变换适用与窄带信号,窄带的定义:

在物理上,如果瞬时频率有意义,那么函数必须是对称的,局部均值为零,并且具有相同的过零点和极值点数目。

希尔伯特--黄变换(HHT

把经过EMD分解出的IMF分量再经过Hiberti变换,最终得到信号瞬时频率和瞬时幅值的方法叫做希尔伯特黄变换。

HHT结果作用

1、HHT结果反映的是信号的时频特性,即信号的频域特征随时间变化的规律。

2、HHT可以对局部特征进行反映,这点主要得益于EMD的作用。EMD可以自适应地进行时频局部化分析,有效提取原信号的特征信息。

3、“分解”往往可以对应着“重构”,从HHT结果中选择出满足要求的特征分量并重组信号,有利于将关注的特征从复杂的混合信号中分离出来。

  • 用来构建解析信号,使信号频谱仅含有正频率成分,从而降低信号的抽样率;
  • 可以用来表示带通信号,从而为无线电通信中的信号调制提供了一种方法;
  • 与其他变换及分解结合在一起,进行非平稳信号的频谱分析。
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