usv建模遇见的问题

最新推荐文章于 2024-01-27 22:32:32 发布
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专栏目录
gym-usv：无人水面飞行器的OpenAI健身环境
02-17
健身房 训练USV导航的环境。 安装 cd gym-usv pip install -e . 关于：A. Gonzalez-Garcia和H.Castañeda，“无人水面车辆的建模，识别和控制”，AUVSI XPONENTIAL 2019：万物无人，2019。 上的路径跟踪控制：A.冈萨雷斯-加西亚，H卡斯塔涅达和L.加里多，“USV路径跟踪基于控制的深强化学习和自适应控制，”全球海洋2020,2020。
gym-jsbsim:使用JSBSim飞行动力学模型的飞机控制强化学习环境
05-08
健身室 Gym-JSBSim使用JSBSim飞行动力学模型为固定翼飞机的控制提供了强化学习环境。 Gym-JSBSim需要类似Unix的操作系统和Python 3.6。 软件包的环境实现了OpenAI Gym界面，允许以通常的方式创建环境并与之交互，例如： import gym import gym_jsbsim env = gym.make(ENV_ID) env.reset() state, reward, done, info = env.step(action) Gym-JSBSim可选地使用FlightGear仿真器提供受控飞机的3D可视化。 依存关系 飞行动力学模型，包括C ++和Python库 FlightGear模拟器（可视化的可选） 健身房，numpy，matplotlib 安装 首先，按照信息库上的说明安装JSBSim及其库。 确认从终端安装了JSBSim：
gym 自己环境搭建
qq_42314865的博客
12-07 297
gym
gym-CarDrifting2D:自定义的健身房环境，适合自上而下的漂移游戏
03-25
自上而下的体育馆开车 自定义的健身房环境，适合自上而下的漂移游戏 使用pip软件包安装： pip install gym-CarDrifting2D 这是一个随机动作的例子： import gym import gym_Drifting2D import random env = gym . make ( "CarDrifting2D-v0" , drag = 0.9 , power = 1 , turnSpeed = 0.04 , angularDrag = 0.6 , multiInputs = False , showGates = False , constantAccel = False ) # Parameter Definitions: # Drag, how much the car skids, the higher the more skid # power, ho
USV_RL.7z_USV
07-15
标题中的"USV_RL.7z_USV"暗示了这是一个关于无人艇(USV)与强化学习(RL)的项目，其中".7z"是压缩文件格式，表明...项目中包含的代码和建模资料对理解DQN在实际问题中的应用，以及无人艇控制系统的开发具有重要参考价值。
USV_Analysis:用于分析USV
03-19
USV_Analysis 用于分析USV这是一个常规工作流程，用于分析已在深吱吱声中进行预处理的大鼠的usv数据 Deepsqueak的数据输出约定： deepsqueak：执行检测算法时，此文件夹包含网络和聚类模型 日志：执行集群时具有...
射流推进USV的主动拟LPV建模和识别：实验研究
03-30
射流推进USV的主动拟LPV建模和识别：实验研究
欠驱动USV神经网络自适应轨迹跟踪控制.pdf
09-25
本文提出了一种基于神经网络自适应技术的欠驱动USV轨迹跟踪控制策略，旨在解决欠驱动USV系统在模型不确定性和未知海流干扰下的水平面轨迹跟踪问题。该控制策略采用反步法和自适应技术，估计和逼近欠驱动USV系统的...
开源-基于粒子群法的USV自主避障算法
05-31
【标题】"开源-基于粒子群法的USV自主避障算法"介绍了一种利用智能优化算法——粒子群法（Particle Swarm Optimization, PSO）来解决无人水面艇（Unmanned Surface Vessel, USV）自主避障问题的开源代码。...
simulink-usv-model:USV的Simulink模型-matlab开发
05-29
该存储库包含USV的MATLAB / Simulink模型，如MathWorks Racing Lounge文章“在Simulink中建模机器人船”中所示。
matlab通信论文仿真代码-UAV_USV_Simulator:UAV_USV_Simulator
06-02
matlab 通信论文仿真代码UAV_USV_Simulator 该存储库包含使用 UAV 和 USV 模拟器所需的资源，这些资源在论文“A Multi-platform Open Simulation Strategy for Rapid Control Design in Aerial and Maritime Drone Teams”中实现。 该模拟器使用 V-REP 作为物理和环境仿真，使用 Matlab/Simulink 作为控制系统仿真，这为在多机器人情况下测试和开发不同控制方案提供了一种灵活的方法。 在存储库中，您将找到 V-REP 场景并提供了 UAV（AR. Drone）的机器人模型和作者开发的 USV 模型。 您可以使用模型和场景中提供的代码使其适应您自己的模拟。 Simulink 模型展示了一个基于级联 PID 控制的简单控制方案，用于 UAV 和 USV，它提供了一个示例，说明如何将 Simulink 和提供的 V-REP 模型连接起来。 机器人模型的实现通常很简单，但通常需要一些时间来简化和优化模型以进行仿真。 这涉及到在仿真环境中获得机器人模型需要遵循的一系
防侧翻控制系统模型 SUV仿真
06-07
模型和文献展示了SUV的防侧翻控制系统模型的设计。
船舶运动一键建模软件
09-10
只要输入船舶具体参数就可以直接得到船舶模型
水面无人艇运动控制系统建模与仿真_董慧颖
08-17
无人舰艇控制，建模和方针，里面主要是一些概念和公式模型
USV的MPC轨迹跟踪控制
ycx2017的博客
03-23 1579
该博客用以记录MPC轨迹控制的理论和matlab程序，被控对象运动学模型为无人艇USV模型
无人艇、无人船usv nmpc预测控制，有详细的代码解释
最新发布
QFkMbEA的博客
01-27 1014
本文将围绕NMPC预测控制技术展开讨论，以无人艇为例，详细介绍NMPC在无人艇动态避障中的应用和相关代码解释。本文围绕无人艇、无人船的NMPC预测控制技术展开讨论，重点介绍了NMPC在无人艇动态避障中的应用和相关代码解释。通过对系统模型的建立和NMPC控制器的设计，可以实现无人艇的动态避障功能。无人船和无人艇作为一种典型的非线性多变量系统，具有高度非线性、强耦合的特点，传统的控制方法往往难以满足其运动控制的要求。通过深入理解和应用该技术，读者可以在无人艇和无人船的运动控制中取得更好的效果。
使用模型预测控制对USV进行自主控制（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
04-08 1530
本文介绍了一种模型预控制（MPC）算法，旨在自动驾驶无人水面车辆（USV）驶向一组航路点。USV和扰动的建模已经简化，因为这项工作旨在证明概念：对于现实世界的实施，应该考虑更准确的建模。无人船(unmanned surface vehicles,USV)是一种船端无人操控的水面船舶,近年来受到了广泛关注。如何实现自主航行是USV面临的核心问题,而设计一种具有精确航迹控制能力的运动控制器是解决该问题的基础。[1]柳晨光. 基于预测控制的无人船运动控制方法研究[D]. 武汉理工大学.
usv_simulator
08-01
usv_simulator是用于无人水下航行器仿真的软件平台。无人水下航行器是一种能够在水下进行自主任务的机器人，包括探测海底、进行水下作业、收集环境信息等。usv_simulator的作用是通过虚拟环境和仿真模型，模拟无人水下航行器在不同场景下的运动和行为，以实现对其性能和效果的测试和评估。 usv_simulator的主要功能包括环境创建、运动控制和传感器模拟。首先，用户可以在软件平台上创建不同类型的水下环境，如海洋、湖泊或水下遗址等，设置水下障碍物和地形，模拟真实世界中的水下情境。其次，用户可以通过控制界面对无人水下航行器进行导航和控制，实现其在虚拟环境中的运动和任务执行。最后，usv_simulator可以模拟各种传感器的工作，如声纳、相机和水下测量设备，为无人水下航行器提供环境感知能力。 usv_simulator的应用领域十分广泛。一方面，它可以用于无人水下航行器的研发和测试，帮助开发者验证算法、优化控制策略和系统设计，从而提高无人水下航行器的性能和功能。另一方面，usv_simulator还可以应用于教育培训领域，帮助学生和研究人员学习水下机器人技术，提升他们的仿真和实验能力。 总的来说，usv_simulator是一款功能强大的无人水下航行器仿真软件，能够为无人水下航行器的研发和教育培训提供便捷而有效的平台。
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