OpenCV+python：霍夫变换与直线检测

1，霍夫变换
霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。
霍夫变换最简单的是检测直线。，直线的方程表示可以由斜率和截距表示（这种表示方法，称为斜截式），如下所示：

但是这样会参数问题，垂直线的斜率不存在（或无限大），这使得斜率参数m的值接近于无限。为此，为了更好的计算，提出了Hesse normal form(Hesse法线式)：