C++ Spfa判断负环简易模板

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=10010*2;
int e[N],ne[N],w[N],h[N],idx,cnt[N],dis[N],st[N];
int n,m;
queue<int> q;
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
bool spfa()
{
    memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        st[i]=true;
        q.push(i);
    }
    while(q.size())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];~i;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dis[j]>dis[t]+w[i])
            {
                dis[j]=dis[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;
                if(cnt[j]>=n) return true;
                if(!st[j])
                {
                    st[j]=true;
                    q.push(j);
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int u,v,c;
        cin>>u>>v>>c;
        add(u,v,c);
    }
    if(spfa())
    cout<<"Yes"<<endl;
    else
    cout<<"No"<<endl;
}