c++ spfa求最短路和负环

什么时候用spfa求最短路？

当有边路限制的时候，通俗点就是限制了遍历的次数，判断有无负环的时候使用的

一：求最短路

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围
1≤n,m≤10^5，
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例

2

具体代码

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>

using namespace std;

const int N=150010;

int n,m;
int dist[N];
int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;
bool st[N];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

void spfa()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1]=true;
    
    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    
    memset(h,-1,sizeof h);
    
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    
    spfa();
    
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) puts("impossible");
    else printf("%d",dist[n]);
    
    return 0;
}

1、用链表当邻接表储存

2、取较小的值

3、初始化距离为正无穷

4、第一个点距离为0

5、将第一个点入队

6、比较距离大小

7、如果没有队列中，入队

二，判断负环

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例

Yes

具体代码

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

const int N = 2010, M = 10010;

int n, m;
int h[N], w[M], e[M], ne[M], idx;
//dist 存的是当前从1号点到n号点的长度
//cnt 表示从1到x的最短路径中经过的点数
int dist[N], cnt[N];
bool st[N];

//邻接表就是数组模拟链表，图中每个节点拉出一条链，存储其所有邻边，e[i]表示邻边的另一个端点，w[i]表示邻边长度，ne[i]表示链表的下一个节点下标，idx表示当前用到第几个下标
void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

bool spfa()
{
    queue<int> q;

    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
    {
        st[i] = true;
        q.push(i);
    }

    while (q.size())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();

        //及时修改状态
        st[t] = false;

        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                cnt[j] = cnt[t] + 1;

                if (cnt[j] >= n) return true;
                //如果j没有加入过队列再加入
                if (!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }

    return false;
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);

    memset(h, -1, sizeof h);

    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }

    if (spfa()) puts("Yes");
    else puts("No");

    return 0;
}

区别：如果走的点超过n，则一定存在负环