STM32_串口接收

实验平台：STM32F407ZGT6

1 RXNE中断

• RXNE介绍如下图（来自STM32F4xx中文参考手册）
  

• 由图可知，每接收到一位数据，便会生成一次中断，并通过读入操作清除中断标志。

• 该方式一般用于数据量小且接收频率低的场合，通过检测帧尾或对RXNE中断次数计数来判断一帧数据是否接收完毕。

2 IDLE中断（空闲中断）

• 针对没有帧尾且长度不固定的情况，可以通过IDLE中断来判断一帧数据是否接收完毕。
• IDLE介绍如下图
  
• 由图可知，当一帧数据接收完毕，线路将处于空闲状态，产生空闲中断，通过依次读取USART_SR和USART_DR清除中断标志。

void USART3_IRQHandler(void)
{	
	u8 clear;
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)	//RXNE中断，读取数据			
	{
		USART3_RX_BUF[USART3_RX_CNT] = USART_ReceiveData(USART3);
		USART3_RX_CNT++;
	}	
	if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE) != RESET)	//IDLE中断，一帧数据接收完毕
    {
		clear = USART3->SR;
        clear = USART3->DR; //先读SR再读DR清除IDLE中断标志
        USART3_RX_STA = 1;	//数据接收完成标志
		USART3_RX_CNT = 0;
	}
}

3 DMA + 空闲中断

• 针对数据量大或接收频率高的情况，采用DMA接收可以避免频繁进入中断影响系统性能。
• DMA介绍如下图
  
• 由图可知，当发生RXNE中断，即接收到数据时，数据将直接加载到预先指定的存储地址，而不经过CPU处理。
• 当产生空闲中断时，说明一帧数据接收完毕，此时只需对预先指定的存储地址内的数据进行处理或取出即可，此过程需要关闭DMA，避免数据被覆盖。
• DMA请求映射参考STM32F4xx中文参考手册。

u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN];	//接收缓冲

void uart3_init(u32 bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); 	//使能GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);	//使能USART3时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);		//使能DMA1时钟
	
	//DMA配置，USART3_RX对应DMA1通道4数据流1
	DMA_DeInit(DMA1_Stream1);
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  						//通道选择
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&(USART3->DR);			//DMA外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)USART3_RX_BUF;				//DMA存储器地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralToMemory ;					//外设到存储器模式
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART3_REC_LEN;						//数据传输量 
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		//外设非增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//存储器增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设数据长度:8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//存储器数据长度:8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;							//使用循环模式 
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					//中优先级
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;				//存储器突发单次传输
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;		//外设突发单次传输
	DMA_Init(DMA1_Stream1, &DMA_InitStructure);								//初始化DMA Stream

	//USART3引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3); 	//GPIOB10复用为USART3TX
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3); 	//GPIOB11复用为USART3RX

	//USART3端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;				//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 				//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 				//上拉
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//USART3初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;										//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;						//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;								//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					//收发模式
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

	//USART3 NVIC配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;			//串口3中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;		//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;			//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);  								//使能串口3
	USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);						//清除标志位
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);				//开启空闲中断
	DMA_Cmd(DMA1_Stream1,ENABLE);   							//驱动DMA传输
	USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);   				//使能串口3 DMA接收	
}

void USART3_IRQHandler(void)
{
	unsigned char num;
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET)	//IDLE中断，一帧数据接收完毕
	{
		DMA_Cmd(DMA1_Stream1,DISABLE);	//关闭DMA
		num = USART3->SR;
		num = USART3->DR; 				//先读SR再读DR,清USART_IT_IDLE标志
		num = USART3_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream1);	//获得数据长度
		
		//******此处添加数据处理函数或添加接收数据接收完成标志******//
		
		DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream1,USART3_REC_LEN);			//重置数据接收个数		
		DMA_Cmd(DMA1_Stream1,ENABLE);	//开启DMA				
	} 
}