斯坦福CS234——（7）模仿学习

Introduction

“Goal inference” 指的是从观察到的行为和环境中推断出个体或代理的目标、意图或目的的过程。在人工智能和机器学习中，目标推断通常涉及利用观察到的数据和模型来推断智能体、机器人或其他代理的行为背后的潜在目标或意图。

Goal inference 在许多领域都有应用，包括人机交互、智能体设计、自动驾驶和协作机器人等。通过推断代理的目标或意图，我们可以更好地理解其行为，从而更好地与其交互、协作或设计智能决策系统。

在强化学习中，goal inference 通常用于理解代理在环境中的行为，并在此基础上进行决策。通过推断出代理的目标或期望结果，可以更好地指导代理的行动选择，以使其更有效地实现预定的目标。

Problem Setup

Behavioral Cloning

Problem

Inverse Reinforcement Learning

Apprenticeship Learning

Summary