从零开始学习PX4源码7(hello world)

于 2024-10-10 15:27:46 发布
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分类专栏： 从零开始学习PX4 文章标签： 学习
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本节主要记录如何在PX4中创建一个应用程序hello world 的过程，具体可以参考官网hello sky的过程hello sky。

1.最小应用程序（hello world）

在本节中，我们创建一个很小的应用程序，只是打印出来hello world
我们首先在PX4-Autopilot/src/examples路径下创建一个文件夹，名字为hello_world：

PX4-Autopilot/src/examples

在这里插入图片描述
改文件夹下面有三个文件：

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