qq_43676627的博客

原创 杂记

0.这篇博客的初衷1.Tipsubuntu禁止自动锁屏

原创 Ubuntu环境配置

1. ubuntu16.04安装教程2. Nvidia 显卡2.1 查看显卡版本lspci | grep -i nvidia2.2 查看驱动nvidia-smi2.3 显卡驱动安装nvidia显卡驱动安装有3种方式，当然选最简单的，软件和更新点一点就好了。tips:因为安装显卡驱动一般是要装cuda的，需要看一下自己所要的cuda和显卡驱动的版本对应关系。cudacuda和显卡驱动的版本对应关系：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-rel

原创 Vscode的一些使用技巧

自从使用了vscode后，开发的配件模式觉得很不错，就一直用下去，有一些介绍写一下，方便记忆。比较好的快捷键教程修改字体下载Hack字体，Hack字体还是比较nice的，下载网址安装字体[参考教程]，其实将字体copy到/usr/share/fonts文件夹下sudo cp -r ~/download/Hack-v3.003-ttf /usr/share/fonts/sudo mkfontscalesudo mkfontdirsudo fc-cache -fv3.vs...

原创 点云、PCL学习

1. 安装忘记了2. 测试pcl是否安装成功

原创 java iDEA入门安装

朋友帮忙做了个项目，是用java写的，作为java小白，从头开始所用java的编辑器为IDEA，安装完如下图；安装教程：https://blog.csdn.net/Java_Glory/article/details/94625412java需要配置环境变量，使用JDK安装包教程：https://jingyan.baidu.com/article/375c8e190c1f9525f2a22...

原创 git 的使用(未完结)

git pullgit statusgit addgit commit -m “beizhu”git push -u

原创 vscode配置anaconda python环境

原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic

Ubuntu18.04安装ROS Melodic安装教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/105248080Tips建议是手机热点网络安装，大部分安装失败情况是由于网络情况。2 .在ubuntu apt-get upgrade的时候，遇到：E: Could not get lock /var/cache/apt/archives/lock - open (11 Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock th

原创 图片处理/文字处理(未完结整理中)

###将彩色图片转换为黑白图片安装pillow库pip install pillow#!/user/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-from PIL import Imageimg = Image.open("yangchaoyue.jpg") # 读取图片img = img.convert("L") # 转化为黑白图片img.save("chaoyue.jpg") # 存储图片...

原创 win10安装Graphviz

win10安装Graphviz1.下载 msi文件并安装2. 修改环境变量3. pip install graphviz参考网址：https://www.cnblogs.com/shuodehaoa/p/8667045.html

转载 浅谈语音识别基础

浅谈语音识别基础https://www.jianshu.com/p/a0e01b682e8a