Ubuntu18.04安装ROS Melodic

Ubuntu18.04安装ROS Melodic
安装教程：https://blog.csdn.net/shao918516/article/details/103384095?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-4.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-4.nonecase

Tips

1. 建议是手机热点网络安装，大部分安装失败情况是由于网络情况。

2. 在ubuntu apt-get upgrade的时候，遇到：
   E: Could not get lock /var/cache/apt/archives/lock - open (11 Resource temporarily unavailable)
   E: Unable to lock the download directory

   这种情况是因为一个apt-get程序还在运行，需要先杀死，然后再运行。
   解决办法如下：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo apt-get update

然后apt-get就恢复正常了。