1. 安装
忘记了
2. 测试pcl是否安装成功
3.PCL的学习过程
- vscode编译c++
- cmake教程
- CMake入门之创建一个基于PCL的最小工程
- PCL ——CropBox 过滤掉用户给定立方体内的点云数据
- pcl 可视化 .pcd文件
安装pcl
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
安装成功后,打开需要查看文件的路径,输入
pcl_viewer xxx.pcd
4.点云
- 点云学习在自动驾驶中的研究概述
- pointnet 论文 代码