点云、PCL学习

1. 安装

忘记了

2. 测试pcl是否安装成功

3.PCL的学习过程

1. vscode编译c++
2. cmake教程
3. CMake入门之创建一个基于PCL的最小工程
4. PCL ——CropBox 过滤掉用户给定立方体内的点云数据
5. pcl 可视化 .pcd文件

安装pcl

    sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install libpcl-all

安装成功后，打开需要查看文件的路径，输入

pcl_viewer xxx.pcd

6. 点云数据bin格式转换为pcd格式的方法

4.点云

1. 点云学习在自动驾驶中的研究概述
2. pointnet 论文 代码