matlab解析单片机发送数据的一种简单方法

经常使用单片机的同学，应该会经常面对这样一种情况，那就是对单片机采回的某些数据绘图、再处理等应用。大家经常用的两款软件，比如匿名的地面站，它通过固定的数据通讯协议，将数据从下位机传入上位机，上位机根据协议格式对数据解析，反之也一样。另外一种便是以UchartLv2为代表的文本分析类。在单片机内通过printf将数据转换为文本打印出，根据文本数据的前缀，例如“A123”这样的格式，以“A”索引数据，去掉A，将数字部分由文本转换为数据类型。很难说二者谁更加优秀，如果是电脑与单片机间存在频繁的数据交换，那么匿名的方式更加的稳定高效，因为其数据协议在单片机中更容易解析。而只需要单片机单方面上传数据给电脑时UchartLv2是更简单，更高效，更加轻量的。
所以本文章也主要讲述单片机大方面大量数据上传给电脑时，如何使用matlab对其进行解析。

首先在单片机中，按照pritnf(“A%d\r\n”,x)这样的格式将你希望发送的数据通过串口发送到电脑，通过串口助手查看，并将文本保存至一个.txt文档中（有的串口助手能直接保存为文档，有的需要你在接收文本框中将其复制粘贴进.txt中）。而后代码如下

// An highlighted block
clear;
clf;
[init]=textread('Chaser_data.txt',' %s ',100000);%读取.txt文件，将文本转换为cell
a=1;
b=1;
c=1;
d=1;
e=1;
%将文本转化为double型
for x=1:size(init)
    init_data=init{x,1};%从cell中提取出一个，该数据类型为char数组，对其进行解析
    if init_data(1,1)=='A'%查看首字母是否为需要的
        if ~isnan(str2double(init_data(1,2:length(init_data))))%对除首字母之外的char字符进行转换为double类型，若转化出NAN，即源数据有误，那么便舍弃。
            A_ADC(1,a)=str2double(init_data(1,2:length(init_data)));%若无误，则将其复制到某个你规定的矩阵中。
            a=a+1;
        end
    end
    if init_data(1,1)=='B'
        if ~isnan(str2double(init_data(1,2:length(init_data))))
            B_ADC(1,b)=str2double(init_data(1,2:length(init_data)));
            b=b+1;
        end
    end
    if init_data(1,1)=='C'
        if ~isnan(str2double(init_data(1,2:length(init_data))))
            C_ADC(1,c)=str2double(init_data(1,2:length(init_data)));
            c=c+1;
        end
    end
    if init_data(1,1)=='E'
        if ~isnan(str2double(init_data(1,2:length(init_data))))
            FMR_ADC(1,e)=str2double(init_data(1,2:length(init_data)));
            e=e+1;
        end
    end
end

以上列举了多个数据的共同解析，当然你也可以用诸如“ABCD”这样更长的字符串作为前缀，只是需要改一些地方即可

for x=1:size(init)%讲文本转化为double型
    init_data=init{x,1};
    if length(init_data)>4%确定该char数组的长度超过你前缀的长度，否则在进行后续的计算时可能会报超出数组索引的错误
        if init_data(1,1:4)=="ABCD"
            if ~isnan(str2double(init_data(1,5:length(init_data))))
                A(1,a)=str2double(init_data(1,5:length(init_data)));
                a=a+1;
            end
        end
    end
 end

以上便是一个简单的文本数据进行解析转换的简单示例，你可以用解析出的数据，做任何你想做的事。