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RSS订阅原创 canopen协议
定义了第 1 层（物理层，见 ISO11898-2 标准）、第 2 层（数据链路层，见 ISO11898-1 标准）；从 OSI 的 7 层网络模型的角度来看同，CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅。组态工作量，CANopen 定义了强制性的缺省标识符（CAN 帧 ID）分配表，以减少使用者与。或固件（Firmware），只要了解如何调用相关的接口和寄存器，即可完成对 CAN 的控制。NMT 主机和 NMT 从机之间通讯的报文就称为 NMT 网络管理报文。
2024-06-27 18:03:35
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原创 CAN同步机制（4）
发送延迟补偿（TDC）TDC实际上就是在发送BRS位为隐性的CANFD报文时（BRS隐性即开启数据域波特率），在发送时延迟一定时间后，在第二采样点采样接收位，以正确采样到发送位对应的接收位。在CANFD中，数据段的波特率是比CAN更高的（BRS位为隐性时），此时波特率越高，位宽越小，在发送报文时发送延迟影响越大，越容易产生位错误。在达到延迟时间后，控制器此时需要采样接收位，该采样点我们称为第二采样点（SSP=Second Sample Point），以区别未延迟之前的采样点（SP），如下图所示。
2024-05-23 14:23:32
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原创 CANFD介绍（3）
DLC：像在传统CAN中一样，CAN FD DLC是4位，表示帧中数据字节的数量。传统CAN中的循环冗余校验（CRC）为15位，而在CAN FD中为17位（最多16个数据字节）或21位（20-64个数据字节）。更好的可靠性： CAN FD使用改进的循环冗余校验（CRC）和“受保护的填充位计数器”，从而降低了未被检测到的错误的风险。DEL：CRC界定符，CAN-FD数据段以CRC界定符采样点为结束点，由于段转换的存在，CAN-FD控制器为了使接收位位数达到两位，则会接收带有CRC界定符的帧。
2024-05-23 14:04:21
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原创 CAN的基本简介(1)
低速/容错CAN（ISO 11898-3，通信速率为10～125Kbps）在传输显性信号（0）时，驱动CANH端抬向5V，将CANL端降向0V。CAN总线两端未被驱动时，终端电阻使CAN L端回归到RTH电压（当电源电压VCC为5V时，RTH电压至少为Vcc-0.3V=4.7V），同时使CAN H端回归至RTL电压（RTL电压最大为0.3V）。高速CAN总线（ISO 11898-2，通信速率为125Kbps～1Mbps）在传输显性（0）信号时，会将 CAN_H端抬向5V高电平，将CAN_L拉向0V低电平。
2024-05-13 13:34:54
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空空如也
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