先缉5300evk can总线输出canopen协议 移植CanFestival

于 2024-03-27 09:23:52 发布
阅读量277 收藏
点赞数 9
文章标签： 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43680171/article/details/137064825
版权
本文介绍了如何从GitHub获取CanFestival源码，进行剪裁和集成，使用CMake编译，并在项目中添加CAN发送功能，同时配置硬件定时器GPTMR实现定时中断，用于精确控制伺服电机。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.CanFestival源码下载地址
github上找了一个下载地址https://github.com/ljessendk/CanFestival.git
2.剪裁canFestial源码
留下这两个目录在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.将上述.c.h 加入先辑项目编译修改工具链cmake
在这里插入图片描述
将.h文件加入到sdk/hpm_sdk/drivers/inc中
*4.编译seg 项目 找到报错点 并修改添加三个函数
getElapTime(void);
void setTime(TIMEVAL value)；
uint8_t canSend(CAN_PORT notused ,Message m);
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

5.开启一个硬件定时器 gptmr 定时器中断周期设置为1us ，修改timerscfg.h
在这里插入图片描述

6.将 TimeDispatch（）； 放入定时器中断函数中
7.发送can数据用can工具查看发送的数据，控制私服电机

黄康呀
关注
  • 9
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
CAN笔记（23） CanFestival移植
氢键H-H
10-04 1万+
基于stm32F4系列的CanFestival移植
基于CANFestival协议栈的CANopen程序实现主从机通信与伺服电机控制
最新发布
YdTRCKr的博客
04-01 1718
本文主要介绍了基于CAN Festival协议栈的CANopen程序的设计与实现，包括主从机和主站、从站的功能实现。CANopen协议采用了面向对象的通信模型，通过对象字典的方式管理设备的状态和参数，提供了丰富的功能和灵活的配置方式。关键词：CANopen，CAN Festival，主从机，主站，从站，PDO，SDO，状态管理，心跳，紧急报文，STM32F407，控制伺服电机。包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码，
基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收
m0_74196786的博客
10-10 914
包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码，基于canfestival协议栈的canopen程序。常用于一主多从控制、控制伺服电机。
(笔记)CANOpen移植(CanFestival移植)
weixin_33691817的博客
03-18 1466
在网上下载CanFestival源码最新版本CanFestival-3-884a60cbb83e建立以下文件夹：inc文件夹：放LM3S8962硬件相关以及驱动部分的头文件，adc.h、hw_adc.h等等；Lib文件夹：放集成库文件driverlib.lib，这个需要比较新的，因为遇到老的库文件缺少CANbitset()函数；Startup文件夹：放启动代码，Keil软件自身提供的，只需要加入定...
使用can总线控制台达canopen伺服
qq_43493715的博客
12-15 2878
通过can控制惨open台达伺服
BD9611MUV-EVK-001
01-20
【BD9611MUV-EVK-001】是一款基于BD9611MUV集成电路的评估套件，用于开发和测试该芯片的功能。BD9611MUV是一款高效能、低功耗的电源管理IC，适用于各种电子设备，尤其是那些需要精密电源控制的智能硬件和物联网(IoT)...
MCIMX6ULL-EVK-DESIGNFILES.zip
08-29
【标题】"MCIMX6ULL-EVK-DESIGNFILES.zip" 涉及的核心知识点主要围绕着NXP（恩智浦）的嵌入式微处理器MCIMX6ULL及其评估套件（Evaluation Kit，EVK）的设计文件。MCIMX6ULL是一款基于ARM Cortex-A7架构的低功耗微...
MIMXRT1020-EVK.rar
12-13
《恩智浦NXP MIMXRT1020-EVK评估板全面解析》 恩智浦（NXP）的MIMXRT1020-EVK是一款强大的嵌入式开发平台，它基于Cortex-M7内核的i.MX RT系列微控制器，为开发者提供了一个高效且功能丰富的开发环境。这款评估板...
Uboot移植实验笔记.docx
09-09
Uboot移植实验笔记 Uboot移植实验笔记是指将Uboot移植到特定的板子上，以便在该板子上运行Uboot。在这个笔记中，我们将介绍如何将NXP官方的Uboot移植到ALPHA开发板上，并对其进行配置和修改。 一、NXP官方Uboot...
NXP官网IMX6ULL EVK原理图和PCB源文件
02-07
【NXP IMX6ULL EVK简介】 NXP IMX6ULL EVK（Evaluation Kit）是恩智浦半导体推出的一款基于i.MX6 UltraLite（简称IMX6ULL）处理器的开发板，专为嵌入式应用设计。该开发板为开发者提供了评估和测试IMX6ULL芯片功能...
4.canfestival-TimeDispatch
gzggyg
10-22 2680
在timer.h中有两个函数需要去实现，setTimer和getElapsedTime。按照函数说明的意思去实现就可以。这里有一个需要考虑的问题，就是void setTimer(TIMEVAL value)中参数value的单位。在源码中多处会用到MS_TO_TIMEVAL(ms)这个宏，这个宏在timerscfg.h中定义为#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms) * 1...
【CANopen】关于STM32的CanFestival移植
第六个葫芦娃的博客
01-02 2253
CAN和定时器的配置在CubeMX中配置。然后点击文件->建立字典，将字典生成c和h文件，将这两个文件添加进工程。新建一个字典，测试一下CanFestival移植是否成功。另外，需要在定时器中断中清除CAN软件定时器的计数值。使用字典之前需要先安装python和wxpython，完成以上后，既可在接收端收到id为0x700的报文。在CubeMX生成代码路径下创建一个文件夹，将。文件夹到CanFestival源码。进入CanFestival源码。初始化调用下面这三个函数既可。这个文件夹改名后需要修改。
基于ZYNQ的开源CANopen协议栈CANFestival移植
热门推荐
MmikerR的专栏
06-02 1万+
1 概述 CanFestival是一个免费而且开源的CANopen协议栈，较为适合于对CANopen协议栈功能完备性和工作性能要求不高的应用场合。对于功能和性能要求较高的应用，也有很多第三方的商用CANopen协议栈可供购买使用。目前，CanFestival在嵌入式控制（PLC、单片机、ARM等）领域中使用较多。 本文讲解了CanFestival库的基本架构和原理，针对ZYNQ平台详细介绍了移植的原理和过程。最后通过测试实例，介绍了CanFestival中主要常用功能及相...
【GD32F427开发板试用】02canopen通讯之移植canfestival
weixin_47569031的博客
01-30 827
本篇文章来自极术社区与兆易创新组织的GD32F427开发板评测活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：[汪阳]
CANOpen定时器
lushoumin的博客
03-19 3109
在CANOpen中，有部分和时间相关的子协议，比如pdo和lifegrd等，这就要求移植的时候实现定时器的底层接口。 在timer.h中给出了接口声明 /* 设置定时器重载值 */ void setTimer(TIMEVAL value); /* 获取当前定时器计数器值 */ TIMEVAL getElapsedTime(void); timer.c通过一个定时器实现各种定时事务的
基于CanOpen协议的CanFestival移植方法,移植到STM32F07
gkbqpzm的博客
05-23 4946
之前移植了CanFestival现在做个笔记，上网下载CanFestival-3-8bfe0ac00cdb，地址：https://hg.beremiz.org/CanFestival-3。下载后解压并将文件名该为CanFestival-3-8。移植需要用到的文件主要在CanFestival-3-8\src，CanFestival-3-8\include，CanFestival-3-8\exampl...
CANopen：移植CANFestival以及应用（基于CUBEMX HAL库）大礼包
weixin_44118217的博客
11-11 3601
目录内容描述移植CANFestivalSTM32配置基础配置时钟配置：重要配置：定时器配置：CANFestival需要一个定时器来模拟多个软件定时器CAN配置代码详解：代码链接：将代码移植到其他开发板上流程： 内容描述 网上很多讲CANopen协议的理论知识，但讲解如何实际运用的较少。本次项目是在F1上进行开发，也能快速移植用于其他类型芯片。贴出了网上较好的教程，并结合自己代码进行分享。 移植CANFestival B站up主视频链接: 某位热心UP主的视频 此视频超级实用，还包括SDO PDO的配置和使用
canfestival——从机定时发送心跳报文
zjghzz的博客
07-16 4154
1、定时时间的设定 /* index 0x1017 : Producer Heartbeat Time */ UNS16 masterObjdict_obj1017 = 0; /* 0 */ subindex masterObjdict_Index1017[] = { { RW, uint16, sizeof (UNS16), (void*)&masterObjdict_obj1017, NULL } }; masterObjdict_obj1017用来设置时间 2、.
基于STM32F103移植canfestival协议栈（从站）CANopen
qq_46467631的博客
11-06 3835
CAN open是一个基于CAN串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循ISO/OSI协议。CAN现场总线只是实现了OSI七层架构中的物理层和数据链路层，而canopen协议是基于他之上的一个应用层协议，它规定了（包含了）OSI七层架构的网络层以上的通信规则（个人理解） 二、通信对象理解 （1）网络管理对象（NMT） 包括Boot-up消息，Heartbeat协议（心跳节点）及NMT消息，基于主从通信模式， NMT 用于管理和监控网络中的各个节点，主要实现三种功能：节点状态控制、错误控制和节点
RT1021-EVK CAN通信转UART通信的原理及代码分析
05-27
RT1021-EVK是NXP公司推出的一款基于i.MX RT1021处理器的评估开发板，它支持多种通信接口，包括CAN和UART。CAN是一种面向实时应用的通信协议，而UART是一种异步串行通信协议。下面我们来分析一下如何将CAN通信转换为...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值