认识Modbus RTU与Modbus TCP

Modbus 是一种用于工业电子设备通信的协议，广泛应用于工业自动化和控制系统中。它有几种不同的变体，其中 Modbus RTU 和 Modbus TCP 是最常用的两种。以下是对它们的详细介绍和比较：

Modbus RTU

特点

• 通信介质：Modbus RTU 通常通过串行通信接口（如RS-232或RS-485）进行通信。
• 数据格式：数据帧的格式是紧凑的二进制形式，通信效率高。
• 网络拓扑：通常采用主从（Master-Slave）架构，一个主站（Master）可以与多个从站（Slave）通信。
• 传输速度：传输速度可以根据具体的串行接口配置，通常在9600到115200波特率之间。
• 应用场景：适用于设备数量相对较少、距离较短的场合，如工厂内的设备控制。

数据帧结构

Modbus RTU 数据帧包括以下几个部分：

1. 地址域：指定目标从站的地址。
2. 功能码：指定要执行的操作（如读写寄存器）。
3. 数据域：包含具体的操作数据或结果。
4. 校验码：通常是循环冗余校验（CRC），用于检测通信错误。

示例

假设主站想读取从站地址为1的设备的寄存器，帧结构可能如下：

| 地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | CRC校验 |
| 0x01 |  0x03  | 0x0000   |  0x0002    | 0x????  |

Modbus TCP

特点

• 通信介质：Modbus TCP 使用以太网进行通信，基于TCP/IP协议。
• 数据格式：数据帧是通过TCP/IP数据包传输的，结构相对Modbus RTU稍复杂。
• 网络拓扑：也采用主从架构，但由于基于以太网，可以支持更复杂的网络拓扑和更多的设备。
• 传输速度：传输速度取决于以太网的带宽，一般远高于Modbus RTU。
• 应用场景：适用于设备数量较多、距离较远的场合，如工厂自动化、楼宇控制系统。

数据帧结构

Modbus TCP 数据帧包括以下几个部分：

1. MBAP头（Modbus Application Protocol Header）：包含事务标识符、协议标识符、长度和单元标识符。
2. PDU（Protocol Data Unit）：包含功能码和数据域。

示例

假设主站想读取从站地址为1的设备的寄存器，帧结构可能如下：

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 |
|  0x0001    |   0x0000   | 0x0006 |   0x01    |  0x03  | 0x0000   |  0x0002    |

比较与选择

通信介质

• Modbus RTU：使用串行接口（RS-232、RS-485）。
• Modbus TCP：使用以太网（TCP/IP）。

传输速度

• Modbus RTU：波特率限制，通常低于115200波特率。
• Modbus TCP：以太网速度，通常远高于Modbus RTU。

应用场景

• Modbus RTU：适用于局部、设备数量较少的工业现场。
• Modbus TCP：适用于大型、设备数量较多的工业网络。

网络拓扑

• Modbus RTU：单主多从，点对点或多点。
• Modbus TCP：支持复杂的网络拓扑，灵活性更高。

总结

Modbus RTU 和 Modbus TCP 各有优劣，选择哪种协议取决于具体应用场景的需求。如果需要在较长距离、大量设备之间进行高效通信，Modbus TCP 可能更合适；而在较短距离、设备数量较少的场合，Modbus RTU 则可能是更简单和有效的选择。