详解 不同类型的 FIR（有限冲激响应）滤波器

FIR（Finite Impulse Response，即有限冲激响应）滤波器，用于在信号处理过程中选择性地保留或去除特定频率范围的信号成分。每种滤波器的作用和使用场景不同，具体如下：

1. firLPF：低通滤波器 (Low-pass Filter)

• 作用：允许低频信号通过，阻止高频信号。低通滤波器的基本功能是“去除高频成分，保留低频成分”。
• 应用场景：
  • 去噪：在音频处理中，用于去除音频信号中的高频噪声。
  • 信号平滑：在数据处理（如传感器数据）中，消除快速变化的噪声。
  • 抗混叠：在采样之前，防止高频成分引起的混叠失真。
• 示例：语音信号处理中的低通滤波器，用于去除背景噪声，保留语音主要频段。

2. firHPF：高通滤波器 (High-pass Filter)

• 作用：允许高频信号通过，阻止低频信号。高通滤波器的功能是“去除低频成分，保留高频成分”。
• 应用场景：
  • 去除直流偏移：去除信号中的低频偏移或漂移，例如去除音频信号中的低频噪声或电源噪声。
  • 边缘增强：在图像处理中，通过增强高频成分使边缘更加清晰。
  • 去除振动噪声：在传感器数据中，高通滤波器可去除由于缓慢变化的环境因素引起的低频成分。
• 示例：去除音频信号中的低频“隆隆声”，如风声或电源噪声等低频干扰。

3. firBPF：带通滤波器 (Band-pass Filter)

• 作用：允许一个特定频率范围（带宽）内的信号通过，而阻止低于或高于该范围的信号。带通滤波器“只保留特定频段的信号，去除其他频率”。
• 应用场景：
  • 无线通信：用于接收特定频段的信号，同时去除其他频段的干扰信号。
  • 音频处理：在音频处理或乐器拾音中，用于只提取所需的频段，去除不相关的频率成分。
  • 特定频率检测：在生物医学信号处理（如心电图分析）中，可以提取特定频段的生物信号。
• 示例：在无线电接收器中，用带通滤波器接收指定频段的信号，以便只接收某一频率范围内的无线电信号。

4. firNOTCH：陷波滤波器 (Notch Filter，或称带阻滤波器，Band-stop Filter)

• 作用：阻止特定频率范围内的信号通过，而允许其他频率信号通过。陷波滤波器“只去除特定频段的信号，保留其他频率”。
• 应用场景：
  • 去除电源干扰：在音频或数据处理中的常用场景是抑制 50 Hz 或 60 Hz 的电源噪声。
  • 去除窄带干扰：在无线通信中，陷波滤波器可以去除特定频率的窄带干扰信号。
  • 生物医学信号处理：在 EEG（脑电图）或 EKG（心电图）分析中，用陷波滤波器去除电源噪声或其他特定频率的噪声。
• 示例：在音频设备中，用陷波滤波器去除 60 Hz 的电源频率噪声，同时保留其他频率的音频信号。

FIR 滤波器的特点

FIR 滤波器相较于其他类型的滤波器（如 IIR 滤波器）有几个显著的特点：

• 稳定性高：FIR 滤波器总是稳定的，因为它没有反馈回路。
• 相位响应：FIR 滤波器可以设计为线性相位，因此不失真地保持信号波形，适合音频处理。
• 实现简便：可以通过直接卷积运算实现，特别适合在数字信号处理系统中实现。

这些 FIR 滤波器类型在不同的信号处理中应用广泛。