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原创 ORB-SLAM3编译经验

环境是Ubuntu2004编译时报错讲道理,github上写的是大于4.4.0的opencv就行然后我果断换了4.4.0的,然后cmakelists里指定一下opencv库位置。

2024-03-15 17:26:29 242 1

原创 狠狠mark一下光流法的Ix,Iy,It算法

https://blog.csdn.net/plateros/article/details/102931138

2023-12-04 16:52:39 436

原创 ubuntu matlab安装报错:Failed to create the specified folder. To continue, select a different folder.

环境。

2023-11-17 15:57:52 268 1

原创 SLAM十四讲ch5报错:[pcl::PCDReader::readHeader] HEIGHT given (0) but no WIDTH!

如题所示,跑通ch5后获取了map.pcd文件后,使用pcl_viewer报错。

2023-11-17 15:54:29 646 1

原创 Nerf-SLAM配置与报错

照着作者给的readme一步一步来,别直接下载master,因为直接下载的master没有git中链接的第三方库。跟着readme里的指示来。可以自己找找,不过我找到个解决一切的办法,也是在上述链接中。想自己慢慢改的也可以接着看,不想改了见下一条。牛逼好吧,删了再git一次后重新编译,啥问题也没有了。基本所有的报错都在gtsam编译这一步。只有这行就可以了,第二行应该是不用的。这大概是第一个报错的信息,问题出在。报错如上,解决办法在。

2023-11-10 10:44:35 275 3

原创 不使用catkin_make的ROS脚本(包括cmake和python)

其实是可以不完全用ROS和catkin_make来进行处理的,起因是想要处理一下rosbag,不过要是得自己写节点还比较麻烦,于是发现了一些很有意思的帖子。

2023-11-07 18:54:14 192

原创 Ubuntu20 Anaconda3路径路径修改与心得

起因当然是默认的/home下的空间不足,而/下还很多。所以寻思着怎么修改一下路径。

2023-11-07 18:47:55 303

原创 编译成功LIO-SAM和LVI-SAM

我的环境。

2023-11-03 17:40:09 687

原创 vloam编译的一些心得

所提供的方法,将之前的库都重装回来后,一切都迎刃而解了,再也没有什么版本、链接库问题了,因为catkin所链接的库和opencv链接的库完全是俩地方…opencv版本适配永远是大问题,因为每个源码都是不同的版本,搞起来相当头疼。其实说明是没有解决的,因为cv_bridge的动态链接库已经生成,怎么改config什么的都不行。这样一来有一个好处,就是所有的libs、链接库、头文件等乱七八糟的都安装在了。下的链接库,这些链接库都是由ROS默认链接的。这个问题挺小众的,感觉没人提,我在github中找到了答案。

2023-11-02 15:20:45 195 5

原创 关于ubuntu下pcl卸载的一些小问题与解决

如题所示,一般都是要进行PCL库的重装、升级降级等,有时候不得不吐槽,c++什么时候能整一个python那种anaconda的东西,每次换个代码库都得重来,顶级折磨,而且在ubuntu上就更为难过。重回正题,一般网上的卸载方法其实也可以用,参考https://blog.csdn.net/weixin_44444810/article/details/121545719这种方法一般是卸载自己编译安装的pcl库。

2023-09-15 13:57:13 652 1

原创 编译PCL报错“libpcl_gpu_kinfu.so.1.11.1: undefined reference to `__cudaPushCallConfiguration‘”

编译环境。

2023-09-14 22:24:01 197 1

原创 把m个同样的苹果放在n个同样的盘子里,允许有的盘子空着不放,问共有多少种不同的分法? 5,1,1和1,5,1 是同一种分法。

把m个同样的苹果放在n个同样的盘子里,允许有的盘子空着不放,问共有多少种不同的分法? 5,1,1和1,5,1 是同一种分法。

2023-02-23 14:56:00 665

原创 关于使用torch.dataparallel时锁死的解决办法

1大致情况是这样的,就是在训练中通过torch.dataparallel时进行了训练,这个时候会出现不报错,也不显示任何进展的问题。这种情况可能一开始训练就会出现,也有可能再重新训练时出现。当终止进程时会出现Process finished with exit code 137 (interrupted by signal 9: SIGKILL然后我去查看gpu的使用情况,主显卡(用于加载模型)显存已经占用了一部分,说明模型已经加载进去了。而并行gpu却基本没有显存占用,说明数据没有被加载进去,问题

2022-05-02 08:27:12 712

原创 indemind相机配置问题

设备为indemind双目IMU避障模块安装流程主要按照官方说明文档上走https://imsee-sdk-docs.readthedocs.io/zh/latest/src/sdk/install_ubuntu.htmlSDK的下载地址为https://imsee-sdk-docs.readthedocs.io/zh/latest/src/sdk/install_ubuntu.html调试完demo后一直报错Module Parameters Load Fail!Segmentation f

2021-11-27 14:53:07 838 1

原创 用pytorch搭建一个超级简单的神经网络

最近在自学pytorch一些内容,虽然是找着手册来的,但有时候往往一行代码也要我理解很久。学习了一些简单的原理和pytorch变成方法后,我试着自己搭建了一个卷积神经网络。流程大致是用一个33的卷积核对一个55的张量进行卷积,通过迭代使其结果变为一个3*3的单位张量。所用环境为Ubuntu18.04 pytorch1.10 cuda10.2 python3.6import torchimport torch.nn as nnimport numpy as npimport..

2021-11-21 21:43:44 1542

原创 安装kinect2,ROS,ubuntu18时的问题

安装kinect2,ROS,ubuntu18时的问题问题描述:安装catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"出现问题CMake Error at iai_kinect2/kinect2_bridge/CMakeLists.txt:22 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "freenect2" with any of the following

2021-11-17 11:09:06 1786

原创 支持向量机(SVM)的python简单实现

支持向量机(SVM)的python简单实现11由于开题方向的改变,最近在学习入门深度学习的东西,主要看的是邱锡鹏大佬的b站网课,但有时候网课看多了感觉学到的都是空空的理论,终究还是应该自己动手试验一下。自己动手写了一些关于SVM(支持向量机)的代码环境为python3import randomfrom random import sampleimport matplotlib.pyplot as plt先说好实现的都是很简单的东西,没有用梯度下降法之类的,用的知识简单穷举。只是从原理上实现

2021-11-01 09:25:05 6573

原创 关于arcgis engine c#使用时大量引用丢失的原因

环境我所使用的arcgisengine为10.2的版本,而visual studio为2010版本问题今天我在导入一个arcgis engine现成的样本时,发现出现了大量的arcgis engine库的丢失问题一开始我并没有多想,我以为是可能路径读入的改变导致的,所以先是删除了这些引用,后来再次添加,问题就解决了。新的方法后来我是用txt文本打开了项目文件夹中的.csproj,在这...

2019-02-05 19:52:58 584

原创 关于使用matlab imwrite函数转换三维数组为图像时,导致结果为空白或大部分损坏的原因

关于使用matlab imwrite函数转换三维数组为图像时,导致结果为空白或大部分损坏的原因问题起因是想做一个根据rgb数据值生成图像的操作,无奈不能自己捏造大量的数据,来生成一幅像样的图像,我只能从网上随便拉了张,把他的rgb数据导出,然后再导入成三维矩阵从而根据rgb数据生成图像。流程先在网上拉张图!好不容易找了张小一点的接下来是使用matlab读取保存图像rgb数据clea...

2019-01-29 20:19:12 3036 2

bjnm gpm 2017.zip

2017年 日分辨率

2020-04-27

空空如也

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