- 博客(19)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ORB-SLAM3编译经验
环境是Ubuntu2004编译时报错讲道理，github上写的是大于4.4.0的opencv就行然后我果断换了4.4.0的，然后cmakelists里指定一下opencv库位置。
2024-03-15 17:26:29
242
1
原创 狠狠mark一下光流法的Ix，Iy，It算法
https://blog.csdn.net/plateros/article/details/102931138
2023-12-04 16:52:39
436
原创 ubuntu matlab安装报错：Failed to create the specified folder. To continue, select a different folder.
环境。
2023-11-17 15:57:52
268
1
原创 SLAM十四讲ch5报错：[pcl::PCDReader::readHeader] HEIGHT given (0) but no WIDTH!
如题所示，跑通ch5后获取了map.pcd文件后，使用pcl_viewer报错。
2023-11-17 15:54:29
646
1
原创 Nerf-SLAM配置与报错
照着作者给的readme一步一步来，别直接下载master，因为直接下载的master没有git中链接的第三方库。跟着readme里的指示来。可以自己找找，不过我找到个解决一切的办法，也是在上述链接中。想自己慢慢改的也可以接着看，不想改了见下一条。牛逼好吧，删了再git一次后重新编译，啥问题也没有了。基本所有的报错都在gtsam编译这一步。只有这行就可以了，第二行应该是不用的。这大概是第一个报错的信息，问题出在。报错如上，解决办法在。
2023-11-10 10:44:35
275
3
原创 不使用catkin_make的ROS脚本（包括cmake和python）
其实是可以不完全用ROS和catkin_make来进行处理的，起因是想要处理一下rosbag，不过要是得自己写节点还比较麻烦，于是发现了一些很有意思的帖子。
2023-11-07 18:54:14
192
原创 vloam编译的一些心得
所提供的方法，将之前的库都重装回来后，一切都迎刃而解了，再也没有什么版本、链接库问题了，因为catkin所链接的库和opencv链接的库完全是俩地方…opencv版本适配永远是大问题，因为每个源码都是不同的版本，搞起来相当头疼。其实说明是没有解决的，因为cv_bridge的动态链接库已经生成，怎么改config什么的都不行。这样一来有一个好处，就是所有的libs、链接库、头文件等乱七八糟的都安装在了。下的链接库，这些链接库都是由ROS默认链接的。这个问题挺小众的，感觉没人提，我在github中找到了答案。
2023-11-02 15:20:45
195
5
原创 关于ubuntu下pcl卸载的一些小问题与解决
如题所示，一般都是要进行PCL库的重装、升级降级等，有时候不得不吐槽，c++什么时候能整一个python那种anaconda的东西，每次换个代码库都得重来，顶级折磨，而且在ubuntu上就更为难过。重回正题，一般网上的卸载方法其实也可以用，参考https://blog.csdn.net/weixin_44444810/article/details/121545719这种方法一般是卸载自己编译安装的pcl库。
2023-09-15 13:57:13
652
1
原创 编译PCL报错“libpcl_gpu_kinfu.so.1.11.1: undefined reference to `__cudaPushCallConfiguration‘”
编译环境。
2023-09-14 22:24:01
197
1
原创 把m个同样的苹果放在n个同样的盘子里，允许有的盘子空着不放，问共有多少种不同的分法？ 5，1，1和1，5，1 是同一种分法。
把m个同样的苹果放在n个同样的盘子里，允许有的盘子空着不放，问共有多少种不同的分法？ 5，1，1和1，5，1 是同一种分法。
2023-02-23 14:56:00
665
原创 关于使用torch.dataparallel时锁死的解决办法
1大致情况是这样的，就是在训练中通过torch.dataparallel时进行了训练，这个时候会出现不报错，也不显示任何进展的问题。这种情况可能一开始训练就会出现，也有可能再重新训练时出现。当终止进程时会出现Process finished with exit code 137 (interrupted by signal 9: SIGKILL然后我去查看gpu的使用情况，主显卡（用于加载模型）显存已经占用了一部分，说明模型已经加载进去了。而并行gpu却基本没有显存占用，说明数据没有被加载进去，问题
2022-05-02 08:27:12
712
原创 indemind相机配置问题
设备为indemind双目IMU避障模块安装流程主要按照官方说明文档上走https://imsee-sdk-docs.readthedocs.io/zh/latest/src/sdk/install_ubuntu.htmlSDK的下载地址为https://imsee-sdk-docs.readthedocs.io/zh/latest/src/sdk/install_ubuntu.html调试完demo后一直报错Module Parameters Load Fail!Segmentation f
2021-11-27 14:53:07
838
1
原创 用pytorch搭建一个超级简单的神经网络
最近在自学pytorch一些内容，虽然是找着手册来的，但有时候往往一行代码也要我理解很久。学习了一些简单的原理和pytorch变成方法后，我试着自己搭建了一个卷积神经网络。流程大致是用一个33的卷积核对一个55的张量进行卷积，通过迭代使其结果变为一个3*3的单位张量。所用环境为Ubuntu18.04 pytorch1.10 cuda10.2 python3.6import torchimport torch.nn as nnimport numpy as npimport..
2021-11-21 21:43:44
1542
原创 安装kinect2，ROS，ubuntu18时的问题
安装kinect2，ROS，ubuntu18时的问题问题描述：安装catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"出现问题CMake Error at iai_kinect2/kinect2_bridge/CMakeLists.txt:22 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "freenect2" with any of the following
2021-11-17 11:09:06
1786
原创 支持向量机（SVM）的python简单实现
支持向量机（SVM）的python简单实现11由于开题方向的改变，最近在学习入门深度学习的东西，主要看的是邱锡鹏大佬的b站网课，但有时候网课看多了感觉学到的都是空空的理论，终究还是应该自己动手试验一下。自己动手写了一些关于SVM（支持向量机）的代码环境为python3import randomfrom random import sampleimport matplotlib.pyplot as plt先说好实现的都是很简单的东西，没有用梯度下降法之类的，用的知识简单穷举。只是从原理上实现
2021-11-01 09:25:05
6573
原创 关于arcgis engine c#使用时大量引用丢失的原因
环境我所使用的arcgisengine为10.2的版本，而visual studio为2010版本问题今天我在导入一个arcgis engine现成的样本时，发现出现了大量的arcgis engine库的丢失问题一开始我并没有多想，我以为是可能路径读入的改变导致的，所以先是删除了这些引用，后来再次添加，问题就解决了。新的方法后来我是用txt文本打开了项目文件夹中的.csproj，在这...
2019-02-05 19:52:58
584
原创 关于使用matlab imwrite函数转换三维数组为图像时，导致结果为空白或大部分损坏的原因
关于使用matlab imwrite函数转换三维数组为图像时，导致结果为空白或大部分损坏的原因问题起因是想做一个根据rgb数据值生成图像的操作，无奈不能自己捏造大量的数据，来生成一幅像样的图像，我只能从网上随便拉了张，把他的rgb数据导出，然后再导入成三维矩阵从而根据rgb数据生成图像。流程先在网上拉张图!好不容易找了张小一点的接下来是使用matlab读取保存图像rgb数据clea...
2019-01-29 20:19:12
3036
2
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人