安装kinect2，ROS，ubuntu18时的问题

问题描述：
安装

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"

出现问题

CMake Error at iai_kinect2/kinect2_bridge/CMakeLists.txt:22 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "freenect2" with
  any of the following names:

    freenect2Config.cmake
    freenect2-config.cmake

很绝望啊翻遍全网也没找到，最后google出来了一个结果

打开

iai_kinect2/kinect2_bridge/CMakeLists.txt:22

这个文件 注释这一行

find_package(freenect2 REQUIRED HINTS "$ENV{HOME}/freenect2")

好像就解决了
不过之后又出现了别的问题

fatal error: libfreenect2/libfreenect2.hpp: No such file or directory
 #include <libfreenect2/libfreenect2.hpp>

最后发现主要是之前安装freenect2的时候没有安装
cd到该目录下（根据你自己安装的了路径来）
安装一下问题就解决了

cd ~/libfreenect2/build
make && sudo make install