ORB-SLAM3编译经验

最新推荐文章于 2024-06-25 19:37:39 发布
最新推荐文章于 2024-06-25 19:37:39 发布
阅读量223 收藏 1
点赞数 1
文章标签： slam ubuntu c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43693857/article/details/136745631
版权

1

环境是
Ubuntu2004
OpenCV4.8.0
编译时报错

undefined reference to `cv::fisheye::undistortPoints

讲道理，github上写的是大于4.4.0的opencv就行
然后我果断换了4.4.0的，然后cmakelists里指定一下opencv库位置

find_package(OpenCV 4.4 PATHS "/usr/local/include/opencv440" NO_DEFAULT_PATH)

2

然后是因为ORBSLAM自带的第三方库会编译DBow库
然后如果出现dbow和orbslam3的opencv库不同的问题
就去手动设置一下DWOB库的camkelists里所需要的opencv库，设置成一样的就行

HumbleHater
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
【OPENCV源码阅读】鱼眼镜头标定
blanklog的博客
03-03 1746
Opencv的鱼眼镜头模型 空间中的三维点，对应世界坐标X，相机坐标系下坐标为XcX_cXc​ Xc=RX+TXc=RX+TXc=RX+T R是旋转对阵，对应于旋转向量om；x，y，z是XcX_cXc​的三个坐标值 x=Xc1x=X_{c1}x=Xc1​ y=Xc2y=X_{c2}y=Xc2​ z=Xc3z=X_{c3}z=Xc3​ 针孔成像模型下P的坐标(a,b)（归一化平面坐标） a=x/za...
"undefined reference to" 问题解决方法
KgdYsg的博客
05-30 9万+
最近在 Linux 下编程发现一个诡异的现象，就是在链接一个静态库的时候总是报错，类似下面这样的错误： (.text+0x13): undefined reference to `func’ 关于undefined reference 这样的问题，大家其实经常会遇到，在此，我以详细地示例给出常见错误的各种原因以及解决方法，希望对初学者有所帮助。 1. 链接时缺失了相关目标文件（.o） 测试代...
【C++】相机标定源码笔记-相机内参标定类
最新发布
cxyhjl的博客
06-25 955
相机内参标定类该代码是一个关于摄像头内参处理类的实现。它主要做了以下几件事情： 1. 提供读取和保存相机内参的功能。 2. 允许用户设置一系列参数（如图像尺寸、棋盘格尺寸等）。 3. 支持从图像中检测棋盘格角点，并根据检测到的角点及其他参数计算相机位姿。 4. 提供误差计算和图像去畸变功能。主要功能包括：读取和写入相机内参文件...
C++编译报错：undefined reference to `cv‘
律己且好学，才能保证不坠入愤世嫉俗之列。
04-09 5856
使用g++编译cpp文件出现以下问题： 查资料说是没有安装opencv的库，但是运行： pkg-config opencv --cflags --libs 显示是有的： 这说明cpp文件没有加载进来这些库，搜到的解决办法如下： 运行时添加进库链接： g++ main.cpp -o main 'pkg-config --cflags --libs opencv' 但是出现错误： g++: ...
【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）
BigHandsome2020的博客
03-13 2万+
文章目录一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4.4 not found2、问题：error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope二、ORB-SLAM3 效果展示 一、编译出现的各种问题 1、问题：OpenCV > 4.4 not found 编译build.sh时报错：OpenCV > 4.4 not found 解决方法 （1）找到ORB_SLAM3文件夹下的CMakeList.txt 中的find_packa
ORB-SLAM3 安装（详细）
07-12
ORB-SLAM3 安装指南 ORB-SLAM3 是一个基于视觉的 SLAM 系统，可以在 robot operating system（ROS）平台上运行。下面是 ORB-SLAM3 的安装指南，包括安装环境、安装步骤、安装依赖项等。 安装环境 为了安装 ORB-...
Active-ORB-SLAM2-master.rar
07-01
主动ORB-SLAM2（Active-ORB-SLAM2）是一种增强版的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它在经典的ORB-SLAM2基础上加入了主动决策策略，旨在提高定位精度和地图构建效率。ORB-SLAM2是由Vidal等...
基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统
07-09
基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统 ORB-SLAM3库是目前最流行的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）解决方案之一，它基于计算机视觉和机器人技术，能够实时构建环境地图并跟踪相机的运动。...
ORB_SLAM2-Chinese-annotation:ORB-SLAM2中文注释版（适用入门学习）
04-28
ORB-SLAM2（中文注释版） 评论员： 作者： ， ， 和 （ ） 2017年1月13日：现在支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日：添加了AR演示（请参见第7节）。 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库...
SLAM-适配Windows平台的ORB-SLAM3-优质项目实战.zip
02-22
ORB-SLAM3是SLAM算法的一种先进实现，它基于特征点检测与匹配，特别是ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征，故得名ORB-SLAM。本项目实战旨在将ORB-SLAM3这一强大的视觉SLAM框架适配到Windows平台上，为...
undefined reference to 问题解决方法
wangerwei86的专栏
11-01 2268
http://blog.csdn.net/scut1135/article/details/7799043 最近在Linux下编程发现一个诡异的现象，就是在链接一个静态库的时候总是报错，类似下面这样的错误： (.text+0x13): undefined reference to `func'     关于undefined reference这样的问题，大家其实经常会遇到，在此，我以详
解决ROS编译安装Opencv项目出现undefined Reference to....问题
蒋程扬的部落格
07-10 7631
一，问题描述 已经编译安装了Opencv,但是编译Opencv功能包时出现undefined Reference to…的错误 二，解决方法 这一般是由于多个Opencv环境冲突的问题，比如我这里编译安装Opencv3.3.1版本 则需要通过以下命令安装： unzip opencv-3.3.1.zip cd opencv-3.3.1 mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/loc
undefined reference to错误的解决方法
热门推荐
CSDN
04-19 29万+
陈运文 Linux下编译程序时，经常会遇到“undefined reference to XXX” 报错，这里总结一些可能的原因和解决方案，给需要的朋友： 说道undefined reference error，先提一下Linux gcc链接规则： 链接的时候查找顺序是: -L 指定的路径, 从左到右依次查找 由 环境变量 LIBRARY_PATH 指定
Qt导入Opencv出现undefined reference to cv::xxx
m0_50041703的博客
11-09 6254
Qt配置Opencv在Qt运行时报错undefined reference to cv::xxx## Face Recognizer报错## FaceRecognizer::load(const char 41)报错 首先，如果出现cv::xxx报错代表没引入头文件 添加<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; 你会发现错误少了很多，可是还会有一些错误，再添加using namespace cv::face根据自己的报错内容添加，我的要做人脸识别，基本cv
opencv undistortPoints用法
realjc的博客
10-15 5506
opencv中使用undistortPoints函数校正特征点的变形，对于针孔相机，可以使用cv::undistortPoints,而对于鱼眼相机则需要使用cv::fisheye::undistortPoints。 函数原型： void cv::fisheye::undistortPoints ( InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray R = noArray(),
ORBSLAM3中一些opencv4的遗留问题（LOAD_IMREAD_UNCHANGED报错，CV_BGR2GRAY报错）
S1even_2hang的博客
11-06 1024
小车环境：Ubuntu18.04 ROS melodic Opencv 4.1.0 xtark机器人 Nvidia Jetson。
undefined reference to cv::xxxx错误
weixin_42309501的博客
10-12 9395
使用OpenCV做一个人脸识别的C++程序，OpenCV已经编译好了，include与lib都存放在： /usr/local/  目录中 在IDE中也可以引入openCV相关的头文件，并没有报异常，但是在编译的时候，就会出现错误： 各种头文件找不到，xxx函数没有定义之类的问题 0x01 问题分析 这其实是在编译的时候，编译的参数配置不正确，并没有指定Lib目录的路径，导致编译的时候，静...
关于QT下配置OpenCV3.4.0后出现 error: undefined reference to 'cv::xxx'的问题及解决方案
HerofH_的博客
10-12 1万+
由于之前在CodeBlocks，VS下配置并使用过OpenCV，原本以为在QT下配置OpenCV也很容易，结果事与愿违。按照网上的办法，在QT中pro文件末尾添加以下代码来引入OpenCV的库和头文件： INCLUDEPATH += D:\OpenCV3.4\opencv\build_mingw\install\x64\mingw\include LIBS += D:\OpenCV3....
重新编译ORB-SLAM3
05-25
重新编译ORB-SLAM3需要以下步骤： 1. 安装依赖项：ORB-SLAM3需要一些依赖项，例如OpenCV、Pangolin、Eigen等。在编译ORB-SLAM3之前，请确保这些依赖项已经正确安装。 2. 下载ORB-SLAM3源代码：可以从ORB-SLAM3的...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值