STM32 Flash闪存

如果有一些配置参数，需要掉电不丢失的保存，再外挂一个存储器芯片的话，显然会增加硬件成本，那STM32本身就是有掉电不丢失的程序存储器，直接把参数存里面，又方便，又节省成本，

每个芯片的唯一ID号都不一样，

闪存的操作很麻烦，涉及到擦除，编程，等待忙，解锁等等操作，，所以这里我们要把我们的指令和数据写入到这个外设的相应寄存器，然后这个外设会自动去操作对应的存储空间。这个外设可以对程序存储器和选型字节，这两部分进行擦除和编程，对比上面三个部分，少了系统存储器这个区域，因为系统存储器是原厂写入的Boot Loader程序，不允许我们修改，一般我们写个简单的程序，只占前面很小一部分空间，剩下的大片空余空间，可以加以利用，比如存储一些我们自定义的数据，我们在选取区域时，一定不要覆盖原有的程序，要不然程序自己把自己给破坏了，之后程序就运行不了了，一般存储少量的参数，我们就选最后几页就行了。关于如何查看程序所占空间的大小，下一节介绍。

IAP利用程序来修改程序本身，在数码圈，有个熟悉的技术叫OTA，都时实现程序升级的。
SWD每次下载，都是把整个程序完全更新掉，系统加载程序就是串口下载，串口下载，也是更新整个程序，也就是我们在用的ICP下载方式，

更高级的IAP，怎么实现呢，我们首先自己写一个bootloader程序，并且存放在程序更新时，不会覆盖的地方，然后我们控制程序跳转到这个自己写的Bootloader里来，在这里面，我们就可以接收任意一种通信接口传过来的数据，比如串口，USB，蓝牙转串口，Wifi转串口等等，这个传过来的数据，就是待更新的程序，然后我们控制Flash读写，把收到的程序，写入到前面程序正常运行的地方，写完之后，再控制程序跳转回到正常运行的地方，这样程序就完成了自我升级，

其实就是和系统存储器这这个Boot Loader一样，因为要实现程序的自我升级，所以需要布置一个辅助的小机器人来临时干活，只不过系统存储器的Boot loader写死了，只能用串口下载到指定位置，启动方式也不方便，只能配置BOOT引脚触发启动，而我们自己写Boot Loader的话，就可以想怎么收就怎么收，想写到哪就写到哪，想怎么启动就怎么启动，并且整个升级过程，程序自主完成，实现在程序中编程，更进一步就可以直接实现远程升级。
这个具体的内容，可以研究一下，很有意义的。 OTA在线升级。

此节只涉及对Flash进行读写，是实现IAP的基础，
参考手册是闪存编程参考手册，

闪存模块组织分为3个块，第一个是主存储器，也就是刚刚说的程序存储器，这时最主要，也是容量最大的一块，第二个是信息块，其中启动程序代码就是系统存储器，存放的是原厂写入的Boot Loader，用于串口下载，这个手册的名称经常会有不同的表述方式，但要知道，某些名称描述的是一个东西，用户选择字节就是刚才说的选项字节，存放一些独立的参数，在手册里一直都称作选择字节， 可能是翻译的问题，Option Bytes。闪存存储器接口寄存器实际并不属于闪存，就是一个普通的外设，和之前讲的GPIO，定时器，串口等等是一个性质，
这些存储器，他们的存储介质，也都是SRAM，这个闪存存储器接口，是上面这些闪存的管理员，这些寄存器就是用来控制擦除和编程这个过程的，。

并没有读取是因为读取指定存储器，直接使用指针读即可，用不到这个外设，

分页是为了更好地管理闪存，擦除和写保护，都是以页为单位的，这一点和之前W25Q64那一节的闪存一样，擦除必须以最小单位进行，擦除后数据位全变为1，数据只能1写0，不能0写1，擦除和写入之后都需要等待忙，。
建议掌握W25Q64，其实一样，

闪存接口寄存器包括KEY键寄存器，SR状态寄存器，CR控制寄存器等等

解锁时有两层写入，都通过才行，

使用指针读指定地址下的存储器代码意思
第一步，我们需要给定要读取寄存器的地址：比如这里以0800 0000为例，像读取这个地址下的数据，括号时目前里里面只有一个数，如果要对这个地址进行加减，那就必须加上括号，并且在括号里加减，
地址前面加上强制类型转换，转换为uint16_t的指针类型，如果你想以16位的方式读出指定地址的数据，那就转换成uint16_t* ,8位就是uint8_t*,浮点类型就是 float或者double，这个根据读取形式来，然后这个指针类型前面，还加个_IO,在STM32中，这是一个宏定义，对应C语言的关键字，volatile 易变的数据，是一个安全保障措施，在程序逻辑上没有作用，但是加上这个关键字的目的用一句话来说时为了防止编译器优化，
首先keil编译器默认情况下时最低优化等级，这时加不加volatile都没有影响，如果提高优化等级就会有影响，用途就是去除无用的繁杂代码，降低代码空间，提升运行效率，但优化之后，编译器在某些地方可能弄巧成拙，
比如想用计数空循环的方式实现延时函数，那编译器优化，可能会说这段延时函数好像没用用，直接给你优化掉，不浪费时间，因为我们本意就是浪费时间来延时，加上volatile，告诉编译器，无论对这个变量干什么，都原封不动地去执行，别给我优化掉了，另外编译器还会利用缓存来加速代码，比如如果你要频繁读写内存的某个变量，最常见优化方式就是先把变量转移到高速缓存里来。
在STM32内核里，有一个类似缓存的工作组寄存器，先把变量放缓存里，需要读写的时候，直接访问缓存就行了，弄完之后，再写回内存，这是一个优化方案，但是，如果你的程序里有多个线程，在中断函数里，你改变了这个原始变量，那可能缓存并不知道你更改了，这时我们的做法也是，读取变量定义的前面，加上一个volatile，告诉编译器这个变量是易变的，每次读取你都得执行到位，要直接从内存里找，不要再用缓存优化了，如果开启了编译器优化，在无意义加减变量，多线程更改变量，读写与硬件相关的存储器时，都需要加上volatile，防止被编译器优化，如果默认不开编译器优化，那加不加无所谓。

这里面的部分，就是一个指针变量，并且指针已经指向了0x0800 0000这个位置，最后一步就是使用*号，把这个指针指向的存储器取出来了，这个值就是指定存储器的值，取出来之后，我们可以把它赋值给自定义的变量Data，这样就完成指定地址读的任务了，是不需要解锁的，因为读取只是看看存储器，不对存储器进行更改，

下面的写的语句意思很明显，先给定地址，再强转为指针，最后指针取内容，这样就是之指定地址的值

如果写入的地址是SRAM的地址，可以直接写入，因为SRAM在程序运行时是可读可写的，

如果是其他的，写入需要解锁，并且执行三个流程，第一个是编程，也就是写入，STM32的闪存也是写入前必须擦除，擦除之后，所有的数据位变为1，擦除的最小单位就是一页，1K，1024字节，把所有的页都擦除掉，库函数已经帮我们写好了，直接调一个整体的参数就行了，

擦除之后，编程，

如果你想写入一段程序，只能在指定设备运行，那就可以在程序的多处，加入ID号判断，如果不是指定的设备ID号，就不执行程序功能，这样即使程序被盗，在别的设备上也难以运行，

Flash.h中的函数被分为了3个部分，各容量不同对应的函数能用的就不同