c++和opencv小知识：openCV中convertTo的用法

openCV中convertTo的用法

convertTo函数一般用于CV_32s转为CV_8U：
原函数解析：
src.convertTo(dst, type, scale, shift)
缩放并转换到另外一种数据类型：
dst：目的矩阵；
type：需要的输出矩阵类型，或者更明确的，是输出矩阵的深度，如果是负值（常用-1）则输出矩阵和输入矩阵类型相同；
scale:比例因子；
shift：将输入数组元素按比例缩放后添加的值；

dst(i)=src(i)xscale+(shift,shift,…)

如果scale=1，shift=0，则不进行比例缩放。

场景应用一：
在应用分水岭算法分割图像时，标记图像为32位有符号整型CV_32S变量构成的矩阵markers（其中像素值有-1，1,2，3……），由于imshow()函数无法显示，想要将标记图像显示出来必须转换其数据类型。
1、CV_32s转为CV_8U

watershed(src, label_img);
	//显示图像
	double maxVal = 0;
	double minVal = 0;
	minMaxLoc(label_img, &minVal, &maxVal);
	Mat dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8U);
	label_img.convertTo(dst, CV_8U, 255.0 / (maxVal - minVal), 0);
	imshow("marks", dst);

第三个参数：
如果label_img中的数是（3，2，2，-1）
则对应的（（3*（255/4）），（2*（255/4）），（1*（255/4）），-1*（255/4）），
在取整为：（191,127,63,0）
在CV_8U中大于255的为255，小于0的为0
其中第4个参数，可以根据视觉效果添加.

2、CV_8U转为CV_32

dst.convertTo(label_img, CV_32s, 1.0/255, -1);

如果按照上面dst(191，127,63,0);则label_img(3.25,1.99,1.2,-1)

3、也可通过normalize和converScaleAbs结合

normalize(label_img,dst,0,255,NORM_MINMAX,CV_32FC1，Mat（）)
converScaleAbs(dst,dst);