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深度相机
梦游城市
这个作者很懒,什么都没留下…
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淘宝便宜的那个奥比中光摄像头(astra pro)在ubuntu16.04下Ros(kinectic)中使用说明
一.使用说明:1.由于和astro版本不同,因此不能用OpenNI来显示2.参考官网给的安装教程https://github.com/orbbec/ros_astra_camera二.操作步骤:1.安装依赖项$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libu...原创 2019-12-27 15:20:10 · 4122 阅读 · 2 评论 -
奥比中光摄像头(astra )在ubuntu16.04下Ros(kinectic)中使用说明
一.使用前要求:1.ubuntu16.04系统安装Ros系统kinetic版本(安装教程看我上一篇博文)2.奥比中光摄像头(astra )一个3.注意这里是astra款式的相机,不是astro pro4.淘宝买的那个便宜的是astro pro的,如下为官方文件说明5.分界线之前都自己亲自测试过二.ROS-Astra-SDK 获取方式1.在 Ubuntu Indigo 及其以上版本可...原创 2019-12-27 14:48:03 · 3666 阅读 · 7 评论