S3C2440—11.und异常

1 未定义指令

先看一下ARM中指令的格式：

注意：这个表的最上面的对应的位是从高到低的，所以0Xdeadc0de 就是一条未定义指令(方便易懂)

2 中断向量表

未定义异常，首先要产看中断向量表：

在板子上电之后，CPU从0地址开始执行，首先执行复位Reset操作，而且触发异常之后会跳转至相应的地址去进入异常处理程序，所以我们要在0地址开始按照中断向量表编写相应的异常处理程序的指引，如下：

.text
.global _start

_start:
	/* 异常向量表 */
	bl reset   /* 0X0  Reset 上电复位，从0地址开始执行程序，依次：关闭看门狗、配置时钟系统、初始化sdram、拷贝代码到sdram（重定位）、清除.bcc段、进入mian函数 */
	ldr pc, =und_addr     /* 0X4  Undefined instruction */
//	bl do_swi     /* 0X8  Software Interrupt */
//	bl do_ap      /* 0XC  Abort(prefetch) */
//	bl do_ad      /* 0X10 Abort(data) */
//	bl do_re      /* 0X14 Reserved */
//	bl do_irq     /* 0X18 IRQ */
//	bl do_fiq     /* 0X1C FIQ */  

3 设置一个未定义指令

人为引入一个未定义指令，如果遇到未定义的指令的时候，比如如下的指令0Xeeadc0de：(改正：将0Xdeadc0de改为0Xeeadc0de，因为0Xdeadc0de实际上是一条 条件执行语句，只有触发条件才会执行下面的代码)

CPU执行到这里就会取指令，发现这是一个未定义指令，就会自动触发und异常，CPU就会在中断向量表中找到und的处理程序地址映射，通过跳转指令去执行und的处理程序。

4 调用C函数

und的处理函数可以用C语言写好，在汇编中调用即可，不过要注意参数的传递：

C函数如示：

void Und_Process( unsigned int cpsr )
{
   
    puts