PCL库学习 (三)（cloudcompare槽函数添加）

PCL库学习(三)（cloudcompare二次开发）

简介：上一章我们对初级的滤波算法进行了概述，但是如何将滤波算法或者自己的算法嵌入到cloudcompare中是个问题，本章节将介绍基于cloudcompare的二次开发。CloudCompare源代码编译成功后，即可进行二次开发，可以通过修改源码或者制作插件。我们这一章首先通过修改源码的方式。

1. 界面设计

  cloud compare是基于QT做的界面设计，因此首先要安装配置QT，安装教程可看之前的文章。首先创建功能，修改属性名，之后需要对ui进行重新编译。

２. 修改代码

2.1 添加函数声明

  　对ui进行编译后需要在代码中添加槽函数以及程序代码，添加槽函数也在之前的ＱＴ学习章节有过介绍。在mainWindow的头文件中加入函数声明。

2.2 添加槽函数

connect(m_UI->actionSurface_Rec, &QAction::triggered, this, &MainWindow::doActionPCLSurface_Rec);

解析
m_UI->actionSurface_Rec：

m_UI是指向用户界面对象的指针，通常在Qt的界面设计器（Qt Designer）生成的代码中定义。
actionSurface_Rec是一个QAction对象，表示用户界面中的某个动作（如菜单项或工具栏按钮）。
&QAction::triggered：

&QAction::triggered表示QAction类的triggered信号。triggered信号在QAction对象被触发时（例如，用户点击了菜单项或按钮）发出。
this：

this指针指向当前的对象实例。在这个上下文中，它指向一个MainWindow类的实例，表示槽函数属于该实例。
&MainWindow::doActionPCLSurface_Rec：

&MainWindow::doActionPCLSurface_Rec表示MainWindow类的doActionPCLSurface_Rec槽函数。当actionSurface_Rec动作被触发时，将调用这个槽函数。