Mathematics and Physics for Computer Graphics(Geomery 学习笔记)

Point：点是三维空间中的一个位置。
Vector:矢量通常表示三维空间中的一个方向(以及相应的大小)。
向量归一化：向量归一化的过程包括改变向量，使其长度变为1，但方向不变。
法线：用于描述几何对象在该表面上一点的表面方向。从技术上讲，在点P上垂直于表面的法线，可以看作是垂直于点P上与表面相切的平面的向量。
线性变换：如果在变换时保留了直线，那么我们说线性变换(与矩阵相乘是线性变换)。

Transformation（转换）：
The translation operator is nothing more than a linear transformation of the original point (which can be viewed as an input position point). Applied to a vector (which, remember, is a direction), translation has no meaning. This is because where the vector begins (that is, where it is centered) is not important; regardless of position, all “arrows” of the same length, pointing in the same direction, are equivalent. Instead, we very commonly use another linear transformation on vectors: rotation.

The subscripted letter T stands for “transformed”.

在我们的c++代码中，我们不会区分点、向量和法线;我们用一个Vec3类来表示这三个类(一个类模板，这样我们可以根据需要创建浮点型、整型或双型版本)。一些开发人员喜欢将它们区分开来。这显然限制了犯错的可能性。我们仍然需要小心地调用一些特定的函数，这取决于我们处理的Vec3是表示点、向量还是法向量。

template<typename T> 
class Vec3 
{ 
public: 
    // 3 most basic ways of initializing a vector
    Vec3() : x(T(0)), y(T(0)), z(T(0)) {} 
    Vec3(const T &xx) : x(xx), y(xx), z(xx) {} 
    Vec3(T xx, T yy, T zz) : x(xx), y(yy), z(zz) {} 
    T x, y, z; 
}; 
 
typedef Vec3<float> Vec3f; 
 
Vec3<float> a; 
Vec3f b;