驱动笔记day1

一、模块

1.模块
    是一个功能代码的集合，依附于操作系统，在内核空间
    可以动态的添加到系统，也可以动态的从系统卸载，系统不受影响

2.怎么运行？
    系统启动之后分为用户空间和内核空间：应用程序运行在用户空间，当应用程序段错误时不会对内核造成影响，同时，用户空间是不能之间访问内核空间，更安全。模块加载到系统运行，可以直接从系统卸载，系统不受影响，如果段错误了，则会导致系统奔溃。
    
3.模块与应用程序区别
                应用程序                                          模块
    
    ./程序名执行完结束了                   当加载到系统时会一直存在，直到模块卸载
    用户空间                                      内核空间，权限更大
    段错误不会造成系统奔溃             段错误会导致系统奔溃
    从头到尾都是单任务                     预先注册到系统，被动被调用

二、Makefile编写

 1 PWD = $(shell pwd)     /*自己模块的路径*/
 2 KERNELDIR=/home/hqyj/driver/linux-3.14  /*你自己的linux-3.14的路径*/
 3 
 4 obj-m := mymod.o  /* 让编译器将mymod.c编译成mymod.o */
 5 mymod-objs :=  mymod1.o mymod2.o  /* mymod-objs把mymod1.o mymod2.o处理成mymod.o提供给obj-m */
 6 all:
 7     make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules   /*进入到内核目录下借助内核的Makefile将我们自己的mymod.o编译成mymod.ko*/ 
 		cp *.ko /home/hqyj/mydd/rootfs
 8 clean:
 9     make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean 

三、加载和卸载模块

1.先搭建nfs环境

set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.7.48:/home/wangdefa/mydd/rootfs,v3 rw console=ttySAC2,115200 clk_ignore_unused init=/linuxrc ip=192.168.7.147

2.加载和卸载模块
    insmod mymod.ko  //加载模块到系统  调用mymod_init
    lsmod //显示模块
    rmmod mymod //卸载模块            调用mymod_exit

【错误】error: can not change directory /lib/modules
    解决方法：
        mkdir /lib/modules/3.14.0
        rmmod mymod

四、模块传参

module_param(参数名,参数类型,权限)
eg:
    module_param(name,charp,0);//指定给name传参
    
【验证】
    insmod mymod.ko name="myled" num=200