ekf功能包编译出错

ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query
Missing resource robot_pose_ekf
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/lucy/a/src
ROS path [2]=/home/lucy/aa/src
ROS path [3]=/home/lucy/abc/src
ROS path [4]=/opt/ros/kinetic/share
如果用rosdep安装出错，改成apt-get
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-ekf

又出错：
E: dpkg 被中断，您必须手工运行 ‘sudo dpkg --configure -a’ 解决此问题。

sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-ekf

您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误：
下列软件包有未满足的依赖关系：
linux-generic-hwe-16.04 : 依赖: linux-headers-generic-hwe-16.04 (= 4.15.0.96.104) 但是 4.15.0.91.101 正要被安装
ros-kinetic-robot-pose-ekf : 依赖: ros-kinetic-bfl 但是它将不会被安装
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt-get -f install”(也可以指定一个解决办法)。

sudo apt-get -f install
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-ekf