深度图添加伪彩色（孔洞为黑色）【MATLAB】

“不尽人意”的渲染

%% 假设数据为depth double或uint16 元素为实际的深度值
% 方法一：
imshow(depth,[])
% 方法二：
imshow(depth,[],colormap=jet)
% 方法三：
l = min(depth(depth>0),[],'all') %找出除了0（缺失值）以外的最小值
u = max(depth,[],'all') %最大值
imshow(depth,[l u],coloramp=jet)

从左到右依此对应三个方法，虽然第三个方法最符合我们想要的效果，但是还存在不足，例如缺失值（也就是该位置元素为0）的地方被渲染为最深的蓝色，而通常我们将缺失值赋为黑色。下面给出正确的渲染方法。

正确渲染

% 若depth不为double型 请先 dpeth=double(depth)转换
l = min(depth(depth>0),[],'all') %找出除了0（缺失值）以外的最小值
u = max(depth,[],'all') %最大值
camp = [[0 0 0];jet(255)];
imshow(depth,[l u],colormap=cmap)