“不尽人意”的渲染
%% 假设数据为depth double或uint16 元素为实际的深度值
% 方法一:
imshow(depth,[])
% 方法二:
imshow(depth,[],colormap=jet)
% 方法三:
l = min(depth(depth>0),[],'all') %找出除了0(缺失值)以外的最小值
u = max(depth,[],'all') %最大值
imshow(depth,[l u],coloramp=jet)
从左到右依此对应三个方法,虽然第三个方法最符合我们想要的效果,但是还存在不足,例如缺失值(也就是该位置元素为0)的地方被渲染为最深的蓝色,而通常我们将缺失值赋为黑色。下面给出正确的渲染方法。
正确渲染
% 若depth不为double型 请先 dpeth=double(depth)转换
l = min(depth(depth>0),[],'all') %找出除了0(缺失值)以外的最小值
u = max(depth,[],'all') %最大值
camp = [[0 0 0];jet(255)];
imshow(depth,[l u],colormap=cmap)