NYUv2数据集的使用

NYU v2 各部分都包含什么

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在Downloads中有三个部分

· Labeled dataset
原始数据集的子集，由RGB和Depth帧对组成，这些帧已被同步，并为每个图像添加了密集的标签。除了投影深度图之外，还包含了一组预处理深度图，使用Levin等人的着色方案填充了这些深度图的缺失值。与原始数据集不同，标记数据集以Matlab .mat文件的形式提供，其中包含以下变量:
accelData - 每帧的加速度计值的Nx4矩阵。列包含设备的滚转、偏航、俯仰和倾斜角度。
depths - 绘制深度图的HxWxN矩阵，其中H和W分别为高度和宽度，N为图像数目，深度元素的值单位为米。
images - RGB图像的HxWx3xN矩阵，其中H和W分别是高度和宽度，N是图像的数量。
instances - 实例映射的HxWxN矩阵。使用Toolbox中的get_instance_masks.m恢复场景中每个对象实例的掩码。
labels - HxWxN对象标签掩码矩阵，其中H为高度，W为宽度，N为图像个数。标签的范围从1…C，其中C是类的总数。如果像素的标签值为0，则该像素为“未标记”。
names - Cx1单元格数组中每个类的英文名称。
namesTolds - 从英文标签名称映射到类id(使用C键值对)
rawDepths - HxWxN 矩阵包含原始深度图，其中H和W分别表示高度和宽度，N是图像数量。这些深度图在被投影到RGB图像平面之后、缺失深度值被填充之前捕获深度图像。另外，从Kinect设备得来的深度非线性已经被移除，每个深度图像的值都以米为单位。
rawDepthFilenames - 用