第51章 新字符设备驱动框架编写

已于 2023-05-07 14:29:16 修改
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文章标签： linux mcu 物联网 rtdbs
于 2023-04-09 21:21:14 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43778130/article/details/130048054
版权

一、编写LED设备驱动程序newchrled.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>


/********************************************************************************
 * 文件     ：newchrled.c
 * 作者     ：Lv Jiang
 * 版本     ：V1.0
 * 描述     ：LED驱动文件
 * 其他     ：无
 * 日志     ：2023/04/06
 ********************************************************************************/
#define NEWCHRLED_CNT               1               /*设备号个数*/
#define NEWCHRLED_NAME              "newchrled"     /*设备名称*/
#define LED_OFF                     0               /*关灯*/
#define LED_ON                      1               /*开灯*/


/* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE              (0x020C406C)
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE      (0x020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE      (0x020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE               (0x0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE             (0x0209C004)


/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;


/* newchrled设备结构体 */
struct newchrled_dev
{
    dev_t devid;                                    /*设备号*/
    struct cdev cdev;                               /*cdev*/
    struct class *class;                            /*类*/
    struct device *device;                          /*设备*/
    int major;                                      /*主设备号*/
    int minor;                                      /*次设备号*/
};

struct newchrled_dev newchrled;                     /*led设备*/


/********************************************************************************
 * @Description	：	LED打开/关闭
 * @Parameter	：	LED_ON，打开LED；LED_OFF，关闭LED
 * @Return		：	无
 ********************************************************************************/
void led_switch(u8 state)
{
    u32 val = 0;
    if (state == LED_ON) {
        val = readl(GPIO1_DR);
        val &= ~(1 << 3);
        writel(val, GPIO1_DR);
    }
    else if (state == LED_OFF) {
        val = readl(GPIO1_DR);
        val |= (1 << 3);
        writel(val, GPIO1_DR);
    }
}


/********************************************************************************
 * @Description			：	打开设备
 * @Parameter - inode	：	传递给驱动的inode
 * @Parameter - filp	：	设备文件
 * @Return				：	0，成功；其他，失败
 ********************************************************************************/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp -> private_data = &newchrled;             /*设置私有数据*/
    return 0;
}


/********************************************************************************
 * @Description			：	读取设备数据
 * @Parameter - filp	：	设备文件
 * @Parameter - buf		：	返回给用户空间的数据缓冲区
 * @Parameter - cnt		：	要读取的数据长度
 * @Parameter - offt	：	相对于文件首地址的偏移
 * @Return				：	正值，读取的字节数；负值，失败
 ********************************************************************************/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf,
						size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}


/********************************************************************************
 * @Description			：	写入设备数据
 * @Parameter - filp	：	设备文件
 * @Parameter - buf		：	写入给内核空间的数据缓冲区
 * @Parameter - cnt		：	要写入的数据长度
 * @Parameter - offt	：	相对于文件首地址的偏移
 * @Return				：	正值，写入的字节数；负值，失败
 ********************************************************************************/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
                        size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int retValue;
    unsigned char dataBuf[1];
    unsigned char ledState;

    retValue = copy_from_user(dataBuf, buf, cnt);
    if (retValue < 0) {
        printk("Kernel write failed!\r\n");
        return -EFAULT;
    }

    ledState = dataBuf[0];                          /*获取LED状态*/
    if (ledState == LED_ON) {
        led_switch(LED_ON);                         /*打开LED灯*/
    }
    else if (ledState == LED_OFF) {
        led_switch(LED_OFF);                        /*关闭LED灯*/
    }
    return 0;
}                        


/********************************************************************************
 * @Description			：	关闭设备
 * @Parameter - filp	：	设备文件
 * @Return				：	0，成功；其他，失败
 ********************************************************************************/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}


/* 设备操作函数集 */
static struct file_operations newchrled_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};


/********************************************************************************
 * @Description         ：  驱动入口函数
 * @Parameter           ：  无
 * @Return              ：  无 
 ********************************************************************************/
static int __init led_init(void)
{
    u32 val = 0;

    /* 初始化LED */
    /* 1、寄存器地址映射 */
    IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
    GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
    GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);

    /* 2、使能GPIO1时钟 */
    val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
    val &= ~(3 << 26);                              /*清除旧值*/
    val |= (3 << 26);                               /*设置新值*/
    writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

    /* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为GPIO1_IO03，然后设置IO属性 */
    writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);

    writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

    /* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
    val = readl(GPIO1_GDIR);
    val &= ~(1 << 3);                               /*清除旧值*/
    val |= (1 << 3);                                /*设置为输出*/
    writel(val, GPIO1_GDIR);

    /* 5、默认关闭LED */
    val = readl(GPIO1_DR);
    val |= (1 << 3);
    writel(val, GPIO1_DR);


    /* 注册字符设备驱动 */
    /* 1、创建设备号 */
    if (newchrled.major) {                                          /*已定义设备号*/
        newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);
        register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT,
                                NEWCHRLED_NAME);
    }
    else {                                                          /*未定义设备号*/
        alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT,
                            NEWCHRLED_NAME);                        /*申请主设备号*/
        newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);                   /*获取主设备号*/
        newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);                   /*获取次设备号*/
    }
    printk("newchrled major = %d, minor = %d \r\n", newchrled.major,
            newchrled.minor);

    /* 2、初始化cdev */
    newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);

    /* 3、添加一个cdev */
    cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

    /* 4、创建类 */
    newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
    if (IS_ERR(newchrled.class)) {
        return PTR_ERR(newchrled.class);
    }

    /* 5、创建设备 */
    newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL,
                                    newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
    if (IS_ERR(newchrled.device)) {
        return PTR_ERR(newchrled.device);
    }

    return 0;
}


/********************************************************************************
 * @Description         ：  驱动出口函数
 * @Parameter           ：  无
 * @Return              ：  无 
 ********************************************************************************/
static void __exit led_exit(void)
{
    /* 取消映射 */
    iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
    iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
    iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
    iounmap(GPIO1_DR);
    iounmap(GPIO1_GDIR);

    /* 注销字符设备 */
    cdev_del(&newchrled.cdev);                                      /*删除cdev*/
    unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

    device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
    class_destroy(newchrled.class);
}


module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Lv Jiang");

二、编写LED应用程序newchrledAPP.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>


/********************************************************************************
 * 文件     ：newchrledAPP.c
 * 作者     ：Lv Jiang
 * 版本     ：V1.0
 * 描述     ：LED驱动测试
 * 其他     ：无
 * 用法     ：./newchrledAPP /dev/newchrled 0 关闭LED
 *           ./newchrledAPP /dev/newchrled 1 打开LED
 ********************************************************************************/
#define LED_OFF             0
#define LED_ON              1


/********************************************************************************
 * @Description         ：  main主程序
 * @Parameter - argc    ：  argc数组元素个数
 * @Parameter - argv    ：  argv具体参数
 * @Return              ：  0，成功；1，失败
 ********************************************************************************/
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    int retValue;
    char *fileName;
    unsigned char dataBuf[1];

    /* 数组元素个数必须为3 */
    if (argc != 3) {
        printf("Error usage!\r\n");
        return -1;
    }

    fileName = argv[1];
    
    /* 打开LED设备驱动 */
    fd = open(fileName, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("Open file %s failed!\r\n", fileName);
        return -1;
    }

    /* 要执行的操作：打开/关闭LED */
    dataBuf[0] = atoi(argv[2]);
    
    /* 向/dev/newchrled设备驱动文件写入数据 */
    retValue = write(fd, dataBuf, sizeof(dataBuf));
    if (retValue < 0) {
        printf("Write data failed!\r\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    /* 关闭LED设备驱动 */
    retValue = close(fd);
    if (retValue < 0) {
        printf("Close file %s failed!\r\n", fileName);
        return -1;
    }
    return 0;
}

三、编写Makefile文件

KERNELDIR := /home/lvjiang/Linux/IMX6ULL/Linux/linux-imx-alientek
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := newchrled.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

∰Astronaut∰
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